中國船舶重工集團公司第七一O研究所
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<ul id="qqie6"></ul> 中國船舶重工集團公司第七一O研究所
概述
MCX3500型數字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸傾斜儀、數據采集系統、算法軟件等構成，可以為用戶提供以下數據：溫度值、方位角、俯仰角、橫滾角、三軸加速度值、三軸磁場值。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態角度的場合，該型號具有體積小、角度響應速度快、功耗低等優點，特別適用于既對方位角精度有較高要求同時又對功耗和體積有限制的場合。
應用領域
體積和功耗有限制的場合且對測量精度有較高要求，如無人機、UUV、小型機器人等的導航定向、姿態控制、狀態監測。
主要技術指標
指標 型號 MCX3500
方位角測量范圍 -180°～180°
方位角精度 0.2°RMS（水平）；
俯仰角測量范圍 -90°～+90°（default）、0°～+180°
橫滾角測量范圍 -180°～+180°
俯仰角、橫滾角精度 ±0.2°（≤±45°）
磁場測量范圍 ±200000nT
磁場輸出精度 ≤±30nT
工作溫度 -40～85℃
貯存溫度 -55～+125℃
功率 4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
輸入電壓范圍 +3.3V～+9V
尺寸 40mm×17mm×11mm(無殼)
80mm×20mm×20mm(有殼)
重量 ≤3g(無殼)
≤130g(鋁殼、不含連接線)
輸出方式 HEX廣播（default）/應答
邏輯水平 RS232（default）/RS422/RS485/TTL
波特率 9600bps（default）/19200bps/38400bps
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