中國船舶重工集團公司第七一O研究所
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產(chǎn)品型號MCC201
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地宜昌市
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更新時間:2018-05-15 16:38:03瀏覽次數(shù):2810次
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MCC201型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸傾斜儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構(gòu)成,可以為用戶提供三維的角度數(shù)據(jù):方位角、俯仰角、橫滾角。它具有體積小、航向角精度高、俯仰角和橫滾角范圍寬、角度響應(yīng)速度快、功耗低等優(yōu)點,特別適用于既對方位角精度有較高要求同時又對功耗和體積有限制的場合。它可以廣泛應(yīng)用于需要獲取平臺(或載體)姿態(tài)角度的場合。
應(yīng)用領(lǐng)域
機器人、自動駕駛、自動控制、平臺穩(wěn)定控制、水下載體導(dǎo)航等。
主要技術(shù)指標
航向角
測量范圍 0°~360°
分辨力 0.1°
精度 * ±0.2°
B級 ±0.5°
重復(fù)性 ±0.2°
俯仰角、橫滾角
測量范圍 ±80°
線性范圍 ±45°
誤差 * ±0.2°
B級 ±0.5°
重復(fù)性 ±0.1°
磁場
測量范圍 -1×105nT~1×105nT
電 氣
工作電壓、電流(可選) DC5V~DC15V(default) ≤15 mA
隔離型DC20V~DC30V ≤18 mA
環(huán)境指標
工作溫度 -40℃~+ 85℃
貯存溫度 -55℃~+ 125℃
工作(貯存)濕度 相對濕度≤80%(90%)
抗振動沖擊 50g
物理指標
尺寸 104mm×39mm×23.5mm
重量 ≤130 g
接 口
數(shù)據(jù)輸出率(可選) 5Hz(default)、10Hz、15Hz、20Hz
波特率(可選) 2400bps、4800bps、9600bps(default)、19200bps
通信接口(可選) TTL 、RS232、RS422
機械接口 標準9芯無磁串口
數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式 廣播方式(角度、密位)
應(yīng)答方式(密位)
軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準 有
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