中國船舶重工集團公司第七一O研究所
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<ul id="qqie6"></ul> 中國船舶重工集團公司第七一O研究所
概述
MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤，采用磁通門技術，由三軸磁傳感器、二軸傾角傳感器、溫度傳感器、數據采集系統、軟件算法組成。通過數字接口，可提供地球磁場X、Y、Z軸的磁場分量、航向角、俯仰角、橫滾角和內部溫度，磁場、航向精度分別能達到0.5%、0.2°。產品殼體材料選用無磁金屬材料，具有安裝基準面，航向角度安裝誤差小于0.06°。
MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤內置的自動校準軟件，可無需外接計算機設備即可完成對磁場變化而引起誤差的修正，特別適合于一定傾斜姿態下的航向測量。
應用領域
飛機導航、無人機導航控制、GPS組合導航、機器人姿態、航海、平臺穩定等。
主要技術指標
航向角
測量范圍 0°～360°
精度 ±0°姿態角 ±0.2°
±5°姿態角 ±0.3°
±15°姿態角 ±0.8°
±45°姿態角 ±1.5°
分辨率 0.1°
重復性 ±15°姿態角 ±0.1°
±45°姿態角 ±0.2°
俯仰角、橫滾角
測量范圍 ±80°
精度 ±0°姿態角 `±0.1°
±5°姿態角 ±0.2°
±15°姿態角 ±0.2°
±45°姿態角 ±0.3°
分辨率 0.1°
重復性 ±15°姿態角 ±0.1°
±45°姿態角 ±0.1°
電 氣
工作電壓及電流 MCN201 VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
MCN202 VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加熱板）
環境指標
工作溫度 -40℃～+85℃（ MCN201），-55℃～+85℃（ MCN202）
貯存溫度 -55℃～+125℃
工作（貯存）濕度 相對濕度不大于80%（90%）
物理指標
尺寸 Ф92mm×90mm（具體見外型圖）
重量 引出線長0.5m時不大于500g，引出線長1.75m時不大于800g
接 口
通信協議 RS422
接口參數 19200，8，n，1
波特率 19200bps
數據輸出率 25Hz
機械接口 引線1.75m并焊接無磁插頭JY27467T11B35SN
軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準 有
溫度補償功能 有
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