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杭州藍芯科技有限公司
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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰案例
項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和安全性，主要體現在以下幾個方面：?路徑規劃與調度效率低傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗，路徑規劃不夠優化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導致搬運效率低下。?庫位監測缺乏，任務匹配不精準倉庫缺乏實時的庫位監測系統，導致調度系統無法準確獲取貨位狀態，難以及時匹配搬運和取放任務。?狹窄通道與高貨架作業風險高在復雜的倉 -
在北京市郊的現代化果園里，一臺由北京農林科學院智能裝備技術研究中心研發的多臂采摘機器人正在作業。它能夠識別被樹葉遮擋的蘋果，并協調多個機械臂完成高效采摘。而賦予機器人這種視覺能力的"眼睛"，正是邁爾微視的M系列RGB-D相機。“經過長達幾個月的測試，我們對比了包括國際主流主動雙目相機和ToF相機方案在內的多款產品，最終選擇了邁爾微視M4Pro這款RGB-D相機。”多臂采摘機器人項目研發負責人——北京市農林科學院裝備中心李濤副研究員介紹：“高密度點云、室外抗光性能、端側算力和RGB-D融合這四個差
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1、項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和安全性，主要體現在以下幾個方面：?路徑規劃與調度效率低傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗，路徑規劃不夠優化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導致搬運效率低下。?庫位監測缺乏，任務匹配不精準倉庫缺乏實時的庫位監測系統，導致調度系統無法準確獲取貨位狀態，難以及時匹配搬運和取放任務。?狹窄通道與高貨架作業風險高在復雜
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近年來，杭州的科技創新生態持續深化，硬科技產業版圖不斷擴展。在這股浪潮中，邁爾微視憑借3D視覺技術，以創新之力直擊物流倉儲自動化的核心痛點。邁爾微視在工業移動機器人場景中實現了深度視覺技術的規模化落地，并將視覺解決方案逐步從移動機器人領域擴展至物流倉儲自動化的多個關鍵場景，成為行業智能化升級的重要推動者。一組數據彰顯邁爾微視的創新實力與行業地位：數萬臺3D視覺傳感器成功交付，服務百余家頂尖倉儲企業；視覺解決方案在單個車間批量部署超500臺移動機器人；拓展視覺技術在倉儲物流自動化領域的多場景應用，
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本項目企業是儲能解決方案提供商，專注于電池技術研發、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動化生產線，同時引入藍芯-鋰電行業智能物流基線方案，投產后，年產5GW新能源鋰電池。本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地，了解藍芯-鋰電行業智能物流基線方案如何賦能鋰電生產，為鋰電企業降本增效。1、企業需求通過AMR串聯箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產環節，實現極卷的全自動對接搬運和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項目以實現箔材來料緩存一涂布
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本項目依托某14GW高效光伏電池片生產基地，車間總面積約40萬平方米，配備全自動化生產線，單日產能達500萬片電池片。為提高生產自動化水平，并保障無塵潔凈的生產環境，車間內部署了500臺移動機器人及20臺不同品牌掃地機。數百臺AMR在同一場景中混跑如何實現高效協同？實施難點1、復雜場景下的路徑規劃車間內設備密集（如絲網印刷機、機械臂等），且需覆蓋邊角區域。傳統單一品牌設備難以適應多品牌協同調度，需開發兼容性算法，實現動態避障與路徑優化。2、多品牌設備協同控制不同品牌掃地機通信協議、接口不統一，需
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讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領域的剛性需求，不僅能提升移動機器人的作業效率，還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接，實現柔性制造。目前實現AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術挑戰：難點一：高精度要求上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現摩擦。隨著堆疊層數增加，確保安全需要實現高精度的定位和復核工作。難點二：多樣化的料籠和貨物對于3D視覺定位系統，需要適應不同類型的料籠和貨物，根據實際應用需求進行精準適配和自適應調整，以滿足各種應用場景的需求。難點三：復雜
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在自動化高架倉庫中，鋼結構貨架雖然看似穩定，但長期使用和負載波動等因素可能導致微小的幾何偏差。堆垛機的作業高度可達30米甚至50米，任何偏差都可能導致誤對接或卡頓，進而引發停機或安全事故。因此，精準監控貨架與托盤的位置和狀態，成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問題。邁爾微視3D視覺技術：精準對接解決方案MRDVS通過深度感知能力，精準定位托盤和貨架的三維空間數據，能夠實時監控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態。一旦發現問題，立即反饋給堆垛機控制系統，自動暫停作業并報警，避免發生誤操作
