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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
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托盤(pán)式叉車(chē)AGV與堆高式叉車(chē)AGV的區(qū)別
托盤(pán)式叉車(chē)AGV和堆高式叉車(chē)AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤(pán)式叉車(chē)AGV托盤(pán)叉車(chē)式AGV適用于托盤(pán)作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。特點(diǎn)：自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說(shuō)明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺(jué)方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200 -
伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂(lè)機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說(shuō)到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上：功耗低、可剪裁性好、實(shí)時(shí)性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計(jì)算等等優(yōu)點(diǎn)。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國(guó)內(nèi)也有一些
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無(wú)論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。那么相機(jī)成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡(jiǎn)單的針孔相機(jī)模型說(shuō)起，首先我們回想一下，初中物理中
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3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法，后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺(jué)；工業(yè)機(jī)器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越多地將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時(shí)，也對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來(lái)，工業(yè) -
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃
*，移動(dòng)機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問(wèn)題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱(chēng)）就是專(zhuān)業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問(wèn)題滴，接下來(lái)就和大家好好嘮嘮怎么實(shí)現(xiàn)一次走位。軌跡計(jì)劃世界上遙遠(yuǎn)的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠(yuǎn)遠(yuǎn)的兜一圈才能到。移動(dòng)機(jī)器人在面對(duì)復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時(shí)，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類(lèi)以及胖胖的自己，我們機(jī)智的機(jī)器人 -
智能搬運(yùn)機(jī)器人主流導(dǎo)航方式對(duì)比
智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有以下幾種：磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航是被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)，在智能搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行路線上鋪設(shè)磁條，智能搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于成本低、技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用 -
智慧工廠中的AGV叉車(chē)市場(chǎng)應(yīng)用解析
智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人叉車(chē)式AGV從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人叉車(chē)式AGV成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，叉車(chē)式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。無(wú)人駕駛的AGV小車(chē)也慢慢取代傳統(tǒng)叉車(chē)了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車(chē)間、倉(cāng)儲(chǔ)物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運(yùn)輸以及 -
AGV智能叉車(chē)與普通叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)對(duì)比
智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車(chē)從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV智能叉車(chē)成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車(chē)已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。我們先來(lái)看看普通叉車(chē)與AGV智能叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)對(duì)比分析。普通叉車(chē)的主要作用是什么?l)提高物資作業(yè)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件;節(jié)約勞
