產品應用場景：
在光伏電站運維領域，無人機光伏電站紅外智慧巡檢儀Z-R20無人機載熱成像檢測系統為各類戶外電站提供了創新的巡檢解決方案。該系統通過空中紅外成像技術，能夠快速發現光伏組件的異常溫升現象，適用于大型地面電站、分布式屋頂項目以及復雜地形光伏陣列的定期巡檢。在大型地面電站中，該系統可高效完成兆瓦級光伏陣列的全面掃描，相比傳統人工巡檢顯著提升工作效率；針對分布式屋頂光伏，其靈活的飛行特性能夠適應各類建筑結構，解決高空作業的安全隱患；在山區、漁光互補等特殊場景中，無人機平臺克服了地形限制，確保每個組件的檢測覆蓋率。
無人機光伏電站紅外智慧巡檢儀Z-R20在光伏電站全生命周期管理中展現出價值。在電站驗收階段，可快速建立組件初始溫度分布基準；在日常運維中，通過周期性巡檢數據對比，能夠追蹤組件性能變化趨勢；在故障診斷方面，熱成像特征分析有助于區分熱斑、接線故障等不同問題類型。系統生成的溫度分布圖譜可與電站管理系統對接，為預防性維護提供數據支撐。特別是在惡劣天氣后的快速巡檢、保險理賠評估等特殊場景下，Z-R20能夠提供及時可靠的檢測數據，幫助運維團隊做出科學決策。該系統的應用有效降低了光伏電站的運維成本，提升了發電系統的可靠性。
產品優勢：
1.高效圖像批量識別
2.無懼風霜雨雪環境
3.輕巧便攜，隨時待命
4.可無人值守作業
5.避障，安全可靠
6.飛行狀態監測，風險告警
7.支持多路無人機低延時高清畫面直播
8.用戶數據加密保護
Z-R20 | |
??機 | 四軸??機 |
熱成像相機 | 640x512 |
帶屏遙控器 | 7.02 英?觸控液晶顯?屏，分辨率1920×1200，最?亮度1200 cd/m2，遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調節相機相關配置參數，顯?屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， 內置電池：約3.3 ?時內置電池+外置電池：約6?時 |
圖傳 | Wi-Fi6， 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 最?信號有效距離15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC） |
藍? | 藍? 5.1； ?作頻率2.4000-2.4835 GHz |
??機定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
??機電池 | WB37 |
飛?相機 | 1920x1080；161°；幀率30fps |
飛?時間 | 40分鐘 |
Z-R20 ??機技術參數 | |
外形尺? | 470×585×215 mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）； |
重量 | 3780g |
?作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
位置精度 | 1cm+1ppm（?平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
懸停精度 | 垂直：±0.1m ?平：±0.1m 俯仰軸：150°/s 航向軸：100°/s |
最?俯仰?度 | 35° |
最?上升速度 | 6m/s |
最?下降速度 | 5m/s |
| 23m/s |
最?可承受風速 | 15m/s （7級風） |
最?飛??度 | 7000m |
最?飛?海拔?度 | 5000m |
懸停時間 | ?負載:41min 負載：36min |
最遠續航?程 | 15km（?風環境） |
IP防護等級 | IP45 |
視覺避障物感知范圍 | 前：0.6～38m 上下后左右：0.5～33m |
紅外避障感知范圍 | 0.1～10m |
上下補光燈 | 5m |
FPV攝像頭 | 960P |
?作環境溫度 | -20°C?50°C |
Z-R20 云臺參數 | |
無線接口 | 2.4GHz |
工作電流 | 靜態 300mA（16V）；動態 600mA（16V） |
工作溫度 | -20～50℃ |
角度抖動量 | ±0.01 |
可控轉動范圍 | 平移：±90°，俯仰：-120°?+45° |
結構設計范圍 | 平移：±105°，俯仰：-135°?+60°，橫滾：±45° |
相機模組 | ||
?? | 影像傳感器 | 1/2" CMOS，有效像素1200萬 |
鏡頭 | DFOV：84° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm） 光圈：f/2.8 對焦距離：1 m??窮遠 | |
曝光補償 | ±3 ev（以1/3 ev為步長） | |
| Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s | |
ISO范圍 | 100-25600 | |
最?視頻分辨 率 | 3840×2160 | |
照?尺? | 4000×3000 | |
紅外 | 芯?分辨率 | 640x512 |
鏡頭 | DFOV：61° 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 對焦距離：5m ??窮遠 | |
紅外測溫精度 | ±2℃或±2%，取較?值 | |
視頻分辨率 | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
照?尺? | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
像元間距 | 12 um | |
測溫?式 | 點測溫、區域測溫 | |
測溫范圍 | ?增益模式：-20°?150° 低增益模式：0°?500° | |
?溫警報 | ?持 | |
調?盤 | ?熱/?熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2 | |
激光 | 波長 | 905nm |
最?激光功率 | 3.5mW | |
單脈沖寬度 | 6ns | |
測量精度 | ± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表?與垂直反射?之間的距離 | |
測量范圍 | 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射?） | |
智能電池箱 | |
| 353×267×148 mm |
輸? | 100-240 VAC，50/60 HZ |
輸出 | 525 W |
空箱重量 | 3.95 kg |
USB-C 接口 | 最?輸出功率65 W |
USB-A 接口 | 最?輸出功率10 W（5 V，2 A） |
IP 防護等級 | IP55 |
保護功能 | 防倒灌保護；短路保護；過壓保護；過流保護；過溫保護 |
飛控系統 | |
?鍵起飛 | ??機搭載雙光相機具備?鍵起飛、?鍵返航功能 |
?動巡檢 | ??機搭載雙光相機?動按照預設軌跡進?巡檢作業，采集?標數據 |
斷點續飛 | ??機由于種種原因未能完成?次飛?任務，第?次起飛可繼續執?上?次未完成的任務 |
?動返航 | 低電量或其他不適宜??機巡檢作業情況下，??機?動返航?起飛點 |
?動操縱 | ??機可以在任何模式下切換??動操縱模式，由??機飛??動操縱飛機 |
指點飛? | 在全?動導航飛?模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達航點后機頭指向設定?向 |
禁飛區懸停 | 飛機在到達禁飛區邊緣應?動懸停不闖?禁飛區域，軟件應有相應提? |
GPS定位保護 | 如果飛機在全?動導航飛?模式下或者?控飛?過程中GPS不能3D定位（丟星），??機能夠懸?；蚍岛?/span> |
通訊保護 | 如果在操縱?柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛?器能夠?主返航或者懸停 |
電壓?動檢測保護 | 電壓分多級保護，根據需要設定?動回家保護電壓值和就地降落電壓值 |
?動避障 | 如果飛機在?動導航模式飛?模式下或?控飛?過程能夠?動避開障礙物，保障??、設備、建筑物的安全 |
巡檢覆蓋?積 | ?成?于后期圖像圖像識別的可?素材（照?或視頻）覆蓋巡檢區域 |
圖像處理軟件 | |
底圖管理 | 可加載光伏電站?清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每?塊組件，為后期熱斑精準定位提供依據 |
能夠管理多種格式（柵格、?量）的底圖數據 | |
當電站沒有實測底圖數據時，該系統能夠?動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適?于??絡的現場作業 | |
可導??精度測繪底圖 | |
航線與相?覆蓋范圍顯? | 可回溯、查看?次飛?過程中飛機的軌跡，以及所覆蓋的電站區域，防?漏拍 |
紅外照?查看及著? | 為熱紅外圖像提供多種著?顏??案，以適?于不同的場景 |
熱斑識別 | 能夠直接從圖像中進?????預的?動檢測異常點檢驗，?動標記和記錄位置信息；?動識別熱斑，識別準確率80% |
?動標記 | 通過對熱紅外照?的瀏覽，可以??標出照?中故障點的位置以及類型。該信息被?動保存下來，?于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障 |
故障診斷 | 可對熱斑發?原因（故障）進?????預的?動診斷，能夠?動識別的故障類型包括：電池?制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊、邊緣短路；燒結不良，串聯電阻過?；燒結過度，PN結燒透短路；混?低效電池?；玻璃爆裂；玻璃表?異物；電池?衰減不?致等；因組件異常運?形成熱斑：電池裂?、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、?極管、組串整體不發電等問題；電池?、組件、組串可能存在的其他問題；可進?故障等級劃分，內容應包含但不限于故障位置?積及溫度等保證準確率的前提下，按照50MW容量系統完成運算及?成報告，提供故障信息查詢功能、導航檢修功能 |
故障定位 | 能夠增加標記的故障點信息，結合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位置，并顯?在GIS底圖上，標識可精確到組件塊（1m以內），?便運維?員根據故障位置進?光伏板維護。具備全部故障圖像、位置、導航功 |
報告?成 | 對飛?采集數據快速、簡便的分析，將所有航拍照?和熱成像照?和故障定位點做有效關聯，現場可快速?成可編輯事故報告，?便巡檢?員進?步查找、處理問題。報告的模板可根據?戶需求進?定制，?動?成WORD巡檢報告，內容包含但不限于巡檢情況、智能識別結果、故障等級劃分、故障位置、圖像等內容 |
（可選配置） | |
機場 | ?動充電/?動回航/巡檢計劃/數據回傳 |
地?基站 | 增加弱信號地區??機信號，覆蓋范圍5km |
配置清單 | ||||
序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 單位 |
1 | ??機 | 4軸 | 1 | 臺 |
2 | 螺旋機 | 專? | 1 | 套 |
3 | 起落架 | 專? | 1 | 套 |
4 | 云臺相機 | 專? | 1 | 套 |
5 | 數據線/充電器 | 10cm | 1 | 套 |
6 | ??機電池 | 鋰電池箱+電池/2塊 | 1 | 套 |
7 | 帶屏遙控器 | 專? | 1 | 臺 |
8 | Ai?動識別軟件 | （選配） | 1 | 套 |
