視覺傳感器

摘要 結(jié)構(gòu)光視覺相機(jī)針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。

摘要 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

摘要 藍(lán)芯科技利用深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿技術(shù)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，為制造、物流等企業(yè)客戶提供完整且性價(jià)比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案等應(yīng)用。

摘要 視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

摘要 深度避障相機(jī)還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

摘要 3D視覺定位識(shí)別系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。

摘要 機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云。

摘要 三維避障相機(jī)采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障

摘要雙目深度相機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。3、面對(duì)窗邊陽光直射場景、金...

摘要 視覺引導(dǎo)碼垛230萬分辨率，可達(dá)0.02毫米精度，支持對(duì)細(xì)小物體操作。

摘要 AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)（或TOF攝像頭）， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要TOF是飛行時(shí)間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式...

摘要 機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)針對(duì)特定對(duì)象的3D視覺定位系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對(duì)象。

摘要 混合碼垛系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

摘要 工件分揀3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 雙目3D相機(jī)常規(guī)款型號(hào)LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。

摘要 深度視覺相機(jī)不用擔(dān)心視野被機(jī)械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；可同步提供豐富的RGB信息，坐標(biāo)*一致；搭配高精度深度信息，實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體識(shí)別揀選；

摘要 3D視覺測量系統(tǒng)選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時(shí)，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，大幅減小對(duì)工控機(jī)的需求。

摘要 視覺工件測量是基于雙目視覺測量系統(tǒng)是用兩臺(tái)攝像機(jī)獲取被測物體圖像，對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理。然后基于視差原理，從多對(duì)圖像中獲取被測物體幾何信息。

摘要 AGV避障系統(tǒng)采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)手眼一體應(yīng)用，適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選；高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；適合對(duì)光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。

摘要無序抓取系統(tǒng)選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求；提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；簡潔的SDK接口和使用示例，...

摘要 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng)LXPS-HS1222-B系列，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。

摘要 公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的視覺深度相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 藍(lán)芯科技機(jī)器人避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。

摘要 結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件位置合適的3D抓取定位時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

摘要 3D深度視覺系統(tǒng)（機(jī)器人視覺），是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人“，而不是機(jī)器臂。

摘要 3D視覺智能分揀產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)散亂、無序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，并自動(dòng)進(jìn)行分揀。

摘要 機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

摘要 三維立體視覺相機(jī)機(jī)器人視覺技術(shù)是賦予機(jī)器人人眼的功能，通過圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進(jìn)而指導(dǎo)機(jī)器人做出一系列的操作和行動(dòng)。

摘要 機(jī)械臂自動(dòng)化3D視覺傳感器是由藍(lán)芯科技公司研發(fā)出的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識(shí)別目標(biāo)物體的位置和方向。

摘要 機(jī)器視覺定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長時(shí)間工作都會(huì)存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障...

摘要 視覺避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

摘要 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)散亂、無序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，并自動(dòng)進(jìn)行分揀。

摘要 移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列RGBD相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要 自主研發(fā)的輸送帶分揀悟空3D視覺傳感器可以采集深度圖時(shí)可以同時(shí)應(yīng)對(duì)黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。

摘要 藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。

摘要 公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

摘要工廠搬運(yùn)機(jī)器人作為其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。可多臺(tái)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運(yùn)機(jī)器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)...

摘要在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信...

摘要3D視覺工業(yè)案例越來越多，各個(gè)行業(yè)都需要機(jī)器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機(jī)器視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)，對(duì)于零部件的檢驗(yàn)也逐步由人工檢驗(yàn)向機(jī)器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸查看和主動(dòng)安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動(dòng)定位，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符...

摘要 自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互