視覺傳感器

摘要 藍芯科技3D機器視覺無序分揀與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

摘要 3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息，可實現(xiàn)像素級別測量。

摘要3D視覺拆碼垛系統(tǒng)系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝...

摘要 機器視覺深度相機 ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 藍芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案3D機器視覺系統(tǒng)方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺引導(dǎo)，尤其擅長3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界先鋒的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應(yīng)用

摘要 機器視覺檢測識別系統(tǒng)是用機器視覺代替人眼對工件進行檢測、測量、分析、判斷和決策控制的智能測控技術(shù)。

摘要在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準(zhǔn)確的抓取，這個過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自...

摘要 3D視覺掃描系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可高達0.4S

摘要 藍芯科技移動機器人自動避障系統(tǒng)為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

摘要通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。單雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢...

摘要 送餐機器人避障相機在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

摘要 3D掃描相機通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機器人更靈活、更智能，效率更高

摘要 基于3D深度相機的機器人無序抓取解決方案穩(wěn)定性強，具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。

摘要 常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

摘要 藍芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等前沿科技，推出3D視覺上下料系統(tǒng)。實時快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺供二次開發(fā)，能快速建立應(yīng)用。

摘要 3D視覺物料抓取系統(tǒng) 機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算，抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

摘要 TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 藍芯科技工業(yè)機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本 ；*實現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。

摘要 3D視覺分揀碼垛具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

摘要 工業(yè)機器人視覺分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 工件上下料是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。

摘要 自動視覺抓料-機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應(yīng)用，也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

摘要 機床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)），由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 深度視覺避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 3D視覺快遞供包機器視覺具有高度自動化、高效率、高精度和環(huán)境適應(yīng)強等優(yōu)點，為高速發(fā)展的物流分揀系統(tǒng)打開“新視界“

摘要 3D視覺智能系統(tǒng)具有高效率、高度自動化的特點，可以實現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。藍芯科技的3D視覺智能系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)高度集成，可為用戶提供極大的便利。

摘要 3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。

摘要 高精度工業(yè)相機外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選。

摘要 AGV視覺避障是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，實現(xiàn)移動機器人在室內(nèi)真正無標(biāo)識無人行駛。

摘要 藍芯科技三維視覺系統(tǒng)，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，高精度、大精深、大視野，專為拆碼垛場景設(shè)計

摘要 移動機器人避障系統(tǒng)的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照的方法進行有效地避障。后達到目標(biāo)點。

摘要 藍芯科技視覺引導(dǎo)曲軸上料采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機，對于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業(yè)級3D相機，防護等級高，可應(yīng)對粉塵、嚴(yán)重震動等惡劣環(huán)境。

摘要 視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

摘要 雙目立體視覺相機是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

摘要用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光...

摘要 產(chǎn)品表缺陷檢測屬于機器視覺技術(shù)的一種，就是利用機器視覺外觀檢測系統(tǒng)模擬人類視覺的功能，從具體的實物進行圖像的采集處理、計算、進行實際檢測、控制和應(yīng)用。

摘要 避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實現(xiàn)移動機器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。

摘要 混合紙箱拆垛系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)、智能路徑規(guī)劃、3D視覺等前沿AI技術(shù)，藍芯科技推出了易用且性價比高的紙箱碼垛碼垛解決方案。

摘要 混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統(tǒng)一，且對節(jié)拍要求高，紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使用人力進行紙箱混拆。

摘要 高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。

摘要 視覺避障相機LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息，可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運、裝配、上架、下架等。

摘要 雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。