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    儀表網(wǎng)>全部分類 >機(jī)器人 >工業(yè)機(jī)器人 更新時(shí)間:2025-08-01 返回產(chǎn)品中心
    工業(yè)機(jī)器人

    工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。組成一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸

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      完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
      搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
      二維視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接,替換人工作業(yè)。
      3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
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      窄道通行:支持原地旋轉(zhuǎn),小轉(zhuǎn)彎半徑,針對(duì)窄道通行搬運(yùn)設(shè)計(jì),庫(kù)容利用率更高;
      自研核心:采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊,集成化程度高,穩(wěn)定性強(qiáng);
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      (成品):主要用于運(yùn)輸已完成的產(chǎn)品,具有高負(fù)載能力和多種安全防護(hù)措施,確保成品在運(yùn)輸過程中的安全。
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