摘要：裝備維修交互式電子技術(shù)手冊是用于武器系統(tǒng)或軍用及商用設(shè)備診斷和維修的信息數(shù)據(jù)包，其實(shí)質(zhì)是給裝備維修或操作人員提供技術(shù)信息的數(shù)字化技術(shù)手冊。很長一段時間以來，由于受傳統(tǒng)的“功能為主”觀念影響，人們...

摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度...

摘要：本文以ADT-600X4G300-5四軸SCARA機(jī)器人+自動焊錫槍+臺架的方案組合為例介紹眾為興SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人在自動焊錫行業(yè)的應(yīng)用。對方案應(yīng)用背景、方案構(gòu)成及系統(tǒng)規(guī)格進(jìn)行了說明，給出...

摘要：針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、...

摘要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機(jī)器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對障礙物的測距及機(jī)器人的自主避障...

摘要：自主式水下機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域zui熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，因此對AUV的軟件系統(tǒng)要...

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險、救災(zāi)、排爆等危險場合工作的機(jī)器人，以及自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機(jī)器人的設(shè)計進(jìn)行了探討。

摘要：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在無損檢測行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司在多年機(jī)器人...

摘要：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)...

摘要：本文介紹了德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人及德國VisionComponents公司的智能相機(jī)。德國VisionComponents公司的智能相機(jī)裝配在百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人上已經(jīng)被眾多用戶成...

摘要：由于PatMax對各種具體的生產(chǎn)環(huán)境具備強(qiáng)大的適應(yīng)性，機(jī)器人站臺的設(shè)計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何，系統(tǒng)都能對其進(jìn)行測量，因此無需使用昂貴的機(jī)械送料器和托盤系統(tǒng)。PatMax同時也...

摘要：根據(jù)滅火機(jī)器人的競賽規(guī)則，給出了滅火機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和軟件設(shè)計流程。所用的機(jī)器人處理器為AVR單片機(jī)，主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對環(huán)境進(jìn)行檢測，使機(jī)器人在場地中按照預(yù)定的方案尋找火源...

摘要：為了保證通信的可靠性，提高通信效率，可根據(jù)機(jī)器人通信特點(diǎn)，制定了相應(yīng)的通信協(xié)議，并制作了的、更適合于工業(yè)應(yīng)用的上位機(jī)通信控件。

摘要：本文以LabVIEW為軟件平臺，以嵌入多軸運(yùn)動控制卡（PXI-7356）的PXI開發(fā)平臺為硬件基礎(chǔ)，充分利用各種軟件模塊和工具包，快速開發(fā)了滿足六維運(yùn)動的6-DOF（DegreeofFreedo...

摘要：Jentschmann公司采用了一種帶有徑向振蕩（振幅）的“輥式超聲波發(fā)生器”來加熱和焊接PVC織物。篷布材料可在同步驅(qū)動的輥式超聲波發(fā)生器和支承輥之間連續(xù)向前滾動。的織物導(dǎo)向裝置是實(shí)現(xiàn)該動態(tài)過...