摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“...

摘要：文章針對傳統變流接觸器分合闡過程中產生的電弧對觸頭侵蝕的問題，提出了智能無弧交流接觸器全新的控制方法。該接觸器以傳統交流接觸器為主體，實現三相電路的靈活控制，在主電路中每相觸頭并聯一個單向晶閘管...

摘要：自動檢測技術作為一種快速、實時、準確采集與處理信息的*，已逐漸成為國民經濟信息化、增強競爭力*的技術工具和手段。布匹在現代生產流水線上，需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質及雜質的數量...

摘要：采用新型的超聲波傳感器，設計并開發基于ARM9與嵌入式linux為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環境的避障導航系統。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現原理以及在機器人平臺中的整個軟件實現流程以...

摘要：本文的課題背景是一個機器人玩具的控制系統設計，主芯片采用的是以摩特羅拉公司的MC86EZ328芯片，只完成與通信、運算等有關的主要操作，在沒有操作時，由運行于其上的操作系統uClinux來維護。

摘要：機器人玩具控制系統的設計中對方向的控制尤其重要，直接體現了機器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機器人的運動方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運行中實時地自我調整，準確地把...

摘要：為了配合EtherCAT協議在機器人控制系統上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并...

摘要：蒼蠅能夠高速追逐，并地降落在盤子的邊緣，這其中的機動性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統研究神經信息處理、空氣動力學和遺傳學，我們利用CompactRIO控制器和LabVIEW圖形系統...

摘要：近年來，隨著微機電系統（MEMS）技術的發展和微小型移動機器人應用領域的不斷拓展，出現了這樣一種需求，即用微型爬壁機器人代替人工進行各種極限作業，如*消防中使用微型爬壁機器人進行縱橫交織；上下連...

摘要：“我們希望學生能夠通過CompactRIO控制器在6周時間內快速設計并開發出*的機器人。使用該控制平臺開發的機器人將用于應對復雜的挑戰，因此必須是聰明、快速、靈活、耐用、易于編程的。“

摘要：靜電噴涂技術已成為當今汽車工業的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂單參數進行簡述。

摘要：機器人技術代表著*的制造技術，隨著各行各業對機器人的需求不斷加大，機器人化智能裝備正在不斷被研發出來。目前，工業機器人已在汽車零部件、包裝物流、工程機械等眾多領域得到廣泛應用，特別在汽車領域上，...

摘要：談起汽車生產線上的機器人，相信大家都不陌生。但是，如果告訴你機器人還可以在餅干生產線上大顯身手，快速、準確、輕柔地完成酥軟餅干的包裝任務，可能不少人會懷疑——那么大的家伙能干得了這種精工細活么？...

摘要：機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業界也是一項前沿的技術，它能解決機器人在運動過程中抖動的問題，提升機器人系統的精度和效率。目前該項技術僅為業內少數公司擁有。