雙體車蛇復合變結構機器人

雙體車蛇復合變結構機器人

該機器人創新性地設計了特殊的連桿結構，通過精確的機械聯動機制，配合高性能數字舵機和麥克納姆輪，實現了車形與蛇形兩種姿態的自由、無縫切換。在開闊地帶，雙體機器人采用車形姿態，憑借麥克納姆輪的多方位移動能力，能夠高速、高效地覆蓋大范圍區域；而在狹窄、復雜的彎形通道中，切換到蛇形姿態，利用連桿結構的柔性變形和多關節協調，輕松穿越障礙物密集的環境，大幅提升通行效率。

本產品憑借其靈活性、環境適應性和多功能集成特點，車蛇復合變結構機器人未來在密集管網檢測、大型裝備內部檢修等細分領域具有廣闊應用前景，有望實現規模化部署，提升工業檢測精度和維護安全性，同時探索在災害救援、偵察等場景的潛在應用。