LCT100A 是一款高精度雙軸傾角傳感器，采用動態(tài)零位測試補(bǔ)償技術(shù)保證產(chǎn)品快速啟動，分辨率高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、承受沖擊震動能力強(qiáng)；內(nèi)置32位ARM處理器，快速濾波運(yùn)算，實(shí)時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角；使用簡單、安裝方便是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇；產(chǎn)品設(shè)計(jì)有抗電磁干擾電路，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能*工作于惡劣環(huán)境中。
LCT100A 高精度數(shù)字輸出型雙軸傾角傳感器采用RS-232接

詳細(xì)介紹

LCT100A 高精度雙軸傾角傳感器

雙軸傾角測量

量程0～±15°

輸出頻率 1～100HZ 可選

分辨率 0.0001°

DC3.6-7V 輸入

*穩(wěn)定性 0.002°

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產(chǎn)品介紹

LCT100A 是一款高精度雙軸傾角傳感器，采用動態(tài)零位測試補(bǔ)償技術(shù)保證產(chǎn)品快速啟動，分辨率高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、承受沖擊震動能力強(qiáng)；內(nèi)置32位ARM處理器，快速濾波運(yùn)算，實(shí)時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角；使用簡單、安裝方便是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇；產(chǎn)品設(shè)計(jì)有抗電磁干擾電路，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能*工作于惡劣環(huán)境中。

LCT100A 高精度數(shù)字輸出型雙軸傾角傳感器采用RS-232接口輸出方式（RS-485/TTL可選），內(nèi)置的ARM控制系統(tǒng)，使傳感器輸出線性度得到二次修正，彌補(bǔ)了模擬型的因?yàn)樾拚粔驅(qū)е碌木认陆担砍谭秶?.001°，溫漂:0.0007°/℃，輸出頻率高達(dá)100Hz（波特率 115200）；在非線性、重復(fù)性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動等性能上表現(xiàn)*。

規(guī)格參數(shù)

電氣指標(biāo)
電源電壓	3.6—7V DC（可定制其它電壓）
工作電流	50mA（5V）
工作溫度	-40～+85℃
存儲溫度	-55～+100℃

性能指標(biāo)
測量范圍（°）		0～±15°
測量軸		X軸 Y軸
分辨率		0.0001°
精度		0.001°
零點(diǎn)漂移（°/℃）	-40～+85℃	±0.0007°/℃
輸出頻率（Hz）		1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可設(shè)置
抗沖擊		2000g,3Times/Axis
抗振動		10grms、10～1000Hz
響應(yīng)時間		0.005S
防護(hù)等級		IP67

分辨率： 是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的小變化值。

精度： 精度是指在常溫條件下,對傳感器的線性度、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。

*穩(wěn)定性：*穩(wěn)定性是指傳感器在常溫條件下，經(jīng)過一年的*工作下大值與小值之的偏差。

響應(yīng)時間： 響應(yīng)時間是傳感器在一次的角度變化時，傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時間。

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品調(diào)試軟件

通過傾角傳感器測試工具進(jìn)行參數(shù)配置：

產(chǎn)品通訊協(xié)議

一、文本輸出格式

輸出為文本格式，一行為一組數(shù)據(jù)，格式為：

“$HAINC,ID,時間 , X軸傾角, Y軸傾角,X軸穩(wěn)定度,Y軸穩(wěn)定度,溫度*校驗(yàn)\r\n”

例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45

$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F

ID為傳感器的標(biāo)識，為可設(shè)置的整數(shù)。

時間為距上電的時間，單位：秒。

X軸傾角為X軸與水平面的夾角。

Y軸傾角為Y軸與水平面的夾角。

X軸穩(wěn)定度為X軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性，穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。

Y軸穩(wěn)定度為Y軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性，穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。

溫度單位為攝氏度。

校驗(yàn)為$到*之間（不含）的所有字符的異或的十六進(jìn)制值。

二、文本命令

^”號開頭，換行符結(jié)束。

序號	命令	說明
1	^help	輸出幫助信息
2	^sys reset	復(fù)位
3	^sys id	查看傳感器的ID。
4	^sys id set (id)	設(shè)置傳感器ID為(id)，(id)為整數(shù)。
5	^com output 10	輸出$HAINC報(bào)文
6	^com output 100	輸出二進(jìn)制格式
7	^engine zero set	把當(dāng)前角度設(shè)為零點(diǎn)
8	^engine zero reset	清除零點(diǎn)