上海佳實(shí)無線傳感器（水分溫讀濕度氣體電壓電流）的組成

傳感器初是從有線傳感器發(fā)展到今天的無線傳感器，無線傳感器是傳感器中常見的一類。

雖然無線傳感器的種類也多，但是它們絕大部分都包含以下模塊：

1. 感知模塊：主要由熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等敏感元件組成，用于記錄被監(jiān)控目標(biāo)的一些物理學(xué)參數(shù)。
2. 信息處理模塊：處理模塊由嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，用于處理存儲(chǔ)感知模塊采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點(diǎn)發(fā)過來的數(shù)據(jù)，并負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)傳感器節(jié)點(diǎn)各部分的工作，處理模塊還具有控制電源工作模式的功能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
3. 無線通信模塊：(傳統(tǒng)有線傳感器和無線傳感器的本質(zhì)區(qū)別)無線通信模塊的基本功能是將處理器輸出的數(shù)據(jù)通過無線信道以及傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送給其他節(jié)點(diǎn)。
4. 能量供應(yīng)模塊：為其他三個(gè)模塊的工作提供能量

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有以下特點(diǎn)

1. 自組織方式組網(wǎng)：組網(wǎng)不依賴任何固定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，傳感器節(jié)點(diǎn)通過分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議形成自組織網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)調(diào)整來適應(yīng)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)、加入和退出。因?yàn)閭鞲衅鞯木S護(hù)成本很，所以需要具備自我管理能力 (self-managed, including self-organizing, self-healing, self-optimizing, self-protecting, self-sustaining, self-diagnostic) 。
2. 無結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)中所有傳感器節(jié)點(diǎn)地位對(duì)等，并構(gòu)成一個(gè)對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)可以加入和離開網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。
3. 網(wǎng)絡(luò)有動(dòng)態(tài)拓?fù)洌簾o線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可能由于電池能量耗盡或者故障而從網(wǎng)絡(luò)中退出，也可能是按照某種設(shè)定的程序從網(wǎng)絡(luò)中退出（比如說休眠）；網(wǎng)絡(luò)外的節(jié)點(diǎn)可加入網(wǎng)絡(luò)中。
4. 采用多跳路由通信：覆蓋同樣大小的區(qū)域單跳路由消耗的能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了多跳路由，所以絕大部分傳感器網(wǎng)絡(luò)采用多跳路由，不過多跳路由也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)延遲、復(fù)雜的路由計(jì)算等新問題產(chǎn)生。
5. 冗余：由于傳感器節(jié)點(diǎn)容易出現(xiàn)故障，為了使受損的傳感器節(jié)點(diǎn)周圍的其他傳感器節(jié)點(diǎn)能夠代替受損的節(jié)點(diǎn)繼續(xù)工作，所以傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)一般比較密集，具有冗余的特點(diǎn)。
6. 硬件資源及功能有限：無線傳感器節(jié)點(diǎn)由于受價(jià)格、體積和攜載能源的限制，其計(jì)算能力、數(shù)據(jù)處理能力、存儲(chǔ)空間有限，決定了在節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，協(xié)議層次內(nèi)容不能過于復(fù)雜。
7. 電源續(xù)航能力較?。壕W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)有電池供電，電池續(xù)航能力小，在許多應(yīng)用場景中無法換電池。傳感器節(jié)點(diǎn)電能用完，該節(jié)點(diǎn)就失去了作用，所以在設(shè)計(jì)傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要考慮節(jié)能。