基于騰控T910系列PLC的扎啤桶清洗機(jī)的設(shè)計

　　摘要：扎啤一直是深受消費(fèi)者喜愛的一種飲品，其消費(fèi)在均有增長的趨勢，在此形勢下，現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備清洗效率低的缺點(diǎn)必將日益凸顯。在對現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備和清洗方法充分分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了研究，提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法，重新設(shè)計了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)，其清洗效率將提高3-4倍，可以有效緩解上述狀況。
　　
　　1、引言
　　
　　扎啤是沒有經(jīng)過發(fā)酵的啤酒，是一種、無色素、無防腐劑、不加糖、不加任何香精的飲品，營養(yǎng)價值*。扎啤桶清洗設(shè)備是隨著扎啤的普及而研制開發(fā)的。隨著人們生活水平的不斷提高，對扎啤的消費(fèi)量也逐年猛增，扎啤桶的清洗問題也隨之顯露，雖然市場上現(xiàn)行的扎啤桶清洗設(shè)備已經(jīng)采用了PLC控制，實(shí)現(xiàn)了半自動化作業(yè)，但隨著扎啤消費(fèi)的進(jìn)一步增大，扎啤桶的清洗效率低的問題也必將漸漸凸顯。本文提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法，重新設(shè)計了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得清洗效率有了很大的提高，有效克服了清洗效率低的問題。
　　
　　2、現(xiàn)行清洗設(shè)備分析
　　
　　2.1現(xiàn)行清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)特征
　　
　　典型的清洗設(shè)備如青島華英啤酒設(shè)備有限公司生產(chǎn)的各種型號的清洗機(jī)，其清洗頭都是固定在清洗設(shè)備的工作臺上。當(dāng)扎啤桶安放在清洗頭上后，靠安裝在機(jī)架上方的氣壓缸下壓扎啤桶，使清洗頭將桶蓋頂開，然后進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
　　
　　2.2現(xiàn)行清洗設(shè)備的清洗原理
　　
　　雖然現(xiàn)行清洗設(shè)備的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號均有所不同，但是其清洗過程都是相似的，其清洗工藝如圖1所示。　　　　
　　盡管現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備的通用性較強(qiáng)，能夠清洗各種型號的扎啤桶，但是其清洗能力只有100-120桶每小時，還需要至少兩名工人協(xié)作完成，隨著扎啤消費(fèi)量的增大，這樣的清洗效率是比較低的。
　　
　　3、并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備設(shè)計
　　
　　3.1并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的設(shè)計原理
　　
　　如果將這種現(xiàn)行的清洗方法定義為串聯(lián)清洗方法，所謂的串聯(lián)清洗方法是指清洗動作順次進(jìn)行，即當(dāng)扎啤桶安裝后按照圖1清洗工藝順序進(jìn)行，然后停機(jī)卸桶。這里所提出并采用的是并聯(lián)清洗方法。所謂的并聯(lián)清洗方法，清洗工藝中有五道工序，就設(shè)置五個清洗頭對五個扎啤桶同時作業(yè)，完畢后，在短時間內(nèi)使五個桶順次改變位置。這樣，當(dāng)五道工序完成好后，五個桶就清洗完畢了。基于這種思路，設(shè)計了一套新的并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備。
　　
　　3.2并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　
　　本套設(shè)備共包含三大部分：液壓系統(tǒng)(清洗泵系統(tǒng)部分)、電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械本體部分。如圖2所示。　　
　　3.2.1清洗機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計
　　
　　液壓系統(tǒng)包括清水泵、熱堿水泵和消毒水泵以及管路及其附件，以及氣動閥門。按照并聯(lián)清洗方法和圖1所示清洗工序的要求，設(shè)計液壓原理圖如圖3所示。
　　　　
　　3.2.2清洗機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計
　　
　　電氣系統(tǒng)以騰控PLC為核心，包括騰控T910PLC、電磁閥、光電傳感器、交流接觸器、電機(jī)等，實(shí)現(xiàn)電控制氣，從而氣控制氣或氣控制液的氣、電、液相互控制的電氣控制方式。
　　
　　在本電氣系統(tǒng)中需要4個開關(guān)量輸入和5個開關(guān)量輸出。騰控T910具有12個開關(guān)量輸入和8個開關(guān)量輸出滿足基本的IO口需求，同時，T910能夠適應(yīng)不同惡劣環(huán)境，具有較寬的溫度使用范圍。圖4是T910接線圖。　　　　
　　3.2.3清洗機(jī)機(jī)械本體創(chuàng)新設(shè)計
　　
　　機(jī)械本體部分(見圖5)主要包括旋轉(zhuǎn)工作臺、清洗頭部件、機(jī)架及驅(qū)動電機(jī)等。旋轉(zhuǎn)工作臺由桶托和桶托支架組成，其中桶托用來固定扎啤桶，而桶托支架用來固定6個桶托，呈360°均布。清洗頭部件是由5個清洗頭和清洗頭托架組成，托架呈圓環(huán)形，5個清洗頭按60°用螺栓連接在清洗頭托架上，另外一個60°位置是空位，留作裝、卸扎啤桶用，以實(shí)現(xiàn)非停機(jī)生產(chǎn)。電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)工作臺相連。
　　
　　1.扎啤桶桶托2.卡具(12個)3.軟管接頭4.清洗頭托架5.氣缸6.聯(lián)軸器7.機(jī)架8.齒輪減速電機(jī)9.電機(jī)安裝附件10.機(jī)架附件11.清洗頭12.軸13.桶托支架　　　　
　　3.3并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的工作過程
　　
　　如圖5所示，本清洗設(shè)備設(shè)有6個工位，分別為空位、排殘酒、進(jìn)出清水、進(jìn)出熱堿水、進(jìn)出消毒水、二氧化碳背壓。當(dāng)六個桶均按放在旋轉(zhuǎn)工作臺上，按下啟動按扭，電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)扎啤桶蓋與清洗頭對正時，傳感器檢測到該位置，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從啟動到檢測到正確位置需要0.5-1秒。桶與清洗頭對正后，即電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時氣缸推動清洗頭托架帶動5個清洗頭同時上升，上升時間為0.5-1秒，清洗頭同時對5個桶進(jìn)行作業(yè)(除了空位上的桶)。清洗頭1氣沖排殘酒，需要4秒；清洗頭2高壓清水沖4秒，氣沖排水7秒；清洗頭3高壓熱堿水3秒，氣沖排熱堿水6秒；清洗頭4高壓進(jìn)消毒水4秒氣沖排消毒水7秒；清洗頭5進(jìn)行二氧化碳背壓需要6秒，故這5個清洗頭作業(yè)zui長時間為4秒加7秒為11秒，即公共周期為11秒。11秒后清洗頭下降需0.5-1秒，清洗頭下降后電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)60°被傳感器檢測到，這需要0.5-1秒，故折合清洗一個桶的時間為18-20秒，因此該清洗設(shè)備每小時可清洗180-200個桶。
　　
　　4、結(jié)束語
　　
　　本文采用北京騰控T910系列PLC，對現(xiàn)行扎啤桶清洗機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計，提出了并聯(lián)清洗方法。并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)和現(xiàn)行的清洗設(shè)備zui率比為200/120。若當(dāng)工人人數(shù)相同，在工時也相同的情況下，并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的清晰效率將比現(xiàn)行的提高3-4倍，有效緩解了現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備效率低的狀況。