電動執行器作為工業自動化系統的核心驅動部件,其合理分類與選型直接關系到閥門控制的精度、效率及可靠性。本文將系統解析電動執行器的分類方式、選型關鍵要素,并簡述北京凱姆斯在井下智能控制領域的創新方案。
按運動形式分類
直線型:輸出直線位移,適用于閘閥、截止閥等需推拉操作的閥門。
旋轉型(角行程):輸出0-270°旋轉運動,適配蝶閥、球閥等。
多轉式:需多圈旋轉驅動,通過減速箱擴展扭矩(可達30萬Nm),適用于大型閘閥或截止閥。
按控制模式分類
開關式:僅執行開啟/關閉操作,結構簡單。
調節式:支持開度精確控制(精度可達0.1%),可集成PID算法實現流量、壓力的自適應調節。
按智能化程度分類
基本型:具備基礎開關功能。
智能型:集成通信協議(如Modbus、4G/NB-IoT)、自診斷及遠程監控功能,適用于工業物聯網場景。
機械結構匹配
根據閥門類型選擇對應運動形式的執行器,如多轉式執行器+減速箱是高壓差大口徑閥門的選擇。
扭矩與轉速計算
扭矩需滿足:計算值 + 20%安全余量。例如DN300閘閥在0.5MPa壓差下需300Nm扭矩,建議選500Nm型號。轉速按介質粘度選擇:高粘度介質(如重油)宜用低速型(≤18rpm)。
環境適應性
溫度:常規型(-20℃~60℃)、低溫型(-40℃起)、高溫型(80℃)。
防護等級:戶外潮濕環境需IP67,井下或化工區需IP68全密封防腐設計。
電氣與信號接口
電壓(AC24V~380V)、控制信號(4-20mA/0-10V模擬量或數字協議)需與控制系統兼容。
安全冗余設計
過載保護、雙編碼器、防爆認證(如Exd II BT4)為高危場景要有的。
在市政管網、供熱系統中,井下閥門長期面臨無穩定電源、環境潮濕(易泡水)、人工操作風險高的痛點。北京凱姆斯2016年成立于北京推出 G07井下直埋式智能監控驅動裝置,以模塊化設計破解難題:
無源環境續航:支持電池/太陽能供電,通過智能休眠喚醒機制延長待機。
復雜工況防護:IP68防護 + 防腐蝕處理,耐受泡水、高濕及震動環境。
遠程智控升級:集成4G/NB-IoT通信,連接溫度/壓力傳感器,實現井下閥門遠程調控,減少人工下井需求。
此方案已成功應用于多個城市熱力管網改造項目,成為市政智能化轉型的典型范例。
電動執行器的科學選型需統籌機械匹配、工況參數與智能化需求。在特殊環境應用領域,北京凱姆斯等企業通過針對性創新(如G07的無源控制與井下防護能力),正推動執行器向高適應、零碳化演進。未來隨著工業物聯網滲透,支持多傳感集成與預測性維護的智能執行器將成為主流。
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