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杭州藍芯科技有限公司
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隨著智能家居需求不斷增長，智能照明即將迎來快速發展期。根據Grand View Research的研究顯示，到2028年，全球智能照明市場規模預計將達到469億美元，2021年至2028年的復合年增長率為20.4%。
照明品牌、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動，攜手藍芯科技打造智能、高效的現代化車間，迎接智能照明行業黃金發展期的到來。
01、企業需求
以往企業依靠人工手拉地牛叉車搬運貨物，常出現人工轉運不及時，造成產線線尾貨物堆積。企業迫切希望采用機器人替代人工，完成線尾成品快速轉運。
02、項目難點
1、人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求高；
2、托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；
3、提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。
03、藍芯方案
導入藍芯無人叉車（負載1.5T）、藍芯機器人調度系統RCS。
1、取貨（成品搬運流程）：線尾呼叫→系統給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標點位提升機內或成品緩存位，當提升機處于占用時送至緩存點位；
2、取空托盤垛流程：二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統給叉車取貨指令→提升機上三樓→叉車取托盤垛→搬運至空托盤暫存位；
3、補整托空托盤至線邊：無線呼叫器呼叫或 PC 端下達指令→系統取貨指令→叉車取對應暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉位。
04、技術創新
1、搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），通過自研3D視覺傳感器+對接算法，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取托盤貨物；
2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人、柱子，提高作業安全性；
3、通過藍芯機器人調度系統RCS自動分配機器人任務，規劃交管，以可視化方式進行數據監控和生產任務管理。
05、項目價值
線尾貨物堆積現象改變，成品入庫效率明顯提升；
替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源；
車間管理更加規范有序，企業形象得到顯著提升。
