【儀表網 儀表下游】由機器人搬送系統將不合格接頭挑出放置在待處理區域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內碼放。
熱處理生產線主要由淬火爐、液壓推料機、推桿式加熱爐、輸送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機、推桿式回火爐、回火爐冷卻水槽、電氣控制系統等組成。
鉆桿接頭按既定規則整齊碼放在接頭料筐內，料筐準確就位于上料區。由機器人搬送系統將料筐內待熱處理接頭搬送至熱處理爐輸送線上的托盤內，熱處理爐輸送裝置將托盤內裝載的接頭依次進行淬火加熱、淬火冷卻、回火加熱。機器人再將熱處理后的接頭搬送至檢測工序，對每一個接頭進行硬度、內外表面磁粉探傷檢查。由機器人搬送系統將不合格接頭挑出放置在待處理區域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內碼放。
機器人搬送系統：機器人自動搬運
熱處理爐上料時，機器人將接頭從料筐取料放到搬送帶進料托盤上，接頭從熱處理爐出來后，機器人將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中轉臺，有批量產品硬度不合格時放到成批不合格放置區；機器人將接頭從中轉臺放到硬度機上進行接頭硬度檢測，按硬度機的工作流程完成動作要求，把不合格的接頭抓取到不合格品區，合格的接頭從硬度機放到磁粉探傷搬送帶上進入磁粉探傷。探傷合格接頭由成品輸送輥道放到成品下料筐內，不合格的接頭抓取到不合格品區。智能熱處理生產線中采用的機器人系統，能夠更好規范熱處理爐上料等工序操作。
安全防護：機器人工作能夠提升生產線安全性能
機器人工作站周圍應設有安全圍欄和安全門。圍欄由立柱和鋼絲網構成，并設有安全鎖，防止系統運轉時人員違規進入。工作站外圍應設有系統運轉狀態指示燈用于系統監控并在適當位置加上醒目的警示牌，如“設備運行時請勿入內”。叉車搬運托盤的入口處設置了安全光幕。上料時，人工可以屏蔽掉安全光幕，同時使蜂鳴系統工作；確保上料過程中，機器人還能正常工作；上料完畢，人工開啟安全光幕，確保其他人員的違規進入。其他不經常搬運的出入口，設置了維護門，門上設安全開關鎖。采用智能熱處理生產線能夠提升安全性能，降低發生操作事故的風險。
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