【儀表網 儀表下游】導讀：阿里巴巴技術官程立宣布，11月1日到10日，350多輛“小蠻驢”無人車累計配送快遞突破100萬件，比預計時間提前一半實現(xiàn)雙11目標。
“小蠻驢”是阿里達摩院自研的L4級自動駕駛產品，主要用于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮配送，通過“按需預約、定時上門、送貨到樓”的服務，讓用戶省時省力地收取包裹。今年天貓雙11，達摩院攜手菜鳥驛站，組建了業(yè)界最大規(guī)模無人配送車隊，奔赴全國200多所高校配送快遞。此外，“小蠻驢”還在少量高校試點了外賣配送。
無人駕駛作為高度集成的系統(tǒng)，所使用的傳感器種類繁多、技術跨度較大，如果要做分類，可以簡單分為服務于感知系統(tǒng)的和服務于定位系統(tǒng)的。展開來看，常見的有激光雷達、相機、毫米波、超聲波；組合導航(IMU)輪速計等，但再細分，其實又可以分出很多子類。這里講一下常用的幾種感知傳感器。
激光雷達按線數(shù)分有 1、4、8、16、32、40、64、128 線等，按工作原理分有機械旋轉式和固態(tài)式，而固態(tài)又分為 MEMS 型、Flash 型、相控陣型。因為機械式技術相對成熟，可選擇的產品豐富，目前大部分還是在用機械旋轉式。但可以預見的是固態(tài)激光雷達是未來的趨勢，預計未來 1~2 年，使用的人會越來越多。
LiDAR 產品，常見關注的技術指標有：測距精度、反射率區(qū)分度、有效測距范圍、抗干擾能力等；激光雷達的優(yōu)點是不依賴環(huán)境光源、測距精度高，可以達到 cm 級，缺點是會受雨水、陽光影響，且因為是主動發(fā)射激光，具有鏡面效應。
相機按工作原理分為 RGB 相機、紅外相機、事件相機。RGB 相機可以構成單目、雙目的應用；紅外相機分為被動式與主動式；事件相機是一種比較新型的產品。單目的測距精度一般會比較低為米級～十米級不等，但測距范圍可以做到很大，只要能檢測到目標就能估計出距離，而雙目可以顯著提高測距精度，但測距范圍受基線長度影響，一般可以做到 300~400m 米的距離。
綜合來看，每種傳感器都有其優(yōu)點，也有其不足的地方。無人駕駛傳感器的選擇，需要根據需求定位、業(yè)務場景、天氣環(huán)境、成本方面綜合考慮，選取出最適合的方案。但一般來說，會是以組合的形式存在，互補、互冗余，以提供更可靠的感知方案。
不得不說，由于目前自動駕駛的規(guī)模還沒有大面積鋪開，硬件成本還是比較高的，一方面需要做好整體方案規(guī)劃，合理選型、布局，另一方面，也要不斷優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)的魯棒性，使用相對低成本的傳感器，雖精度稍差，但在可控范圍內，以節(jié)約成本。隨著整個行業(yè)的發(fā)展，相信會有更多選擇、性價比高的傳感器硬件產品出現(xiàn)。
資料來源：阿里云
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