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    可穿戴動力外骨骼機(jī)器人助力殘奧會

    儀表下游 2021年09月15日 15:47:51來源:儀表網(wǎng) 25968
    摘要松下集團(tuán)贊助東京殘奧會的三款可穿戴動力外骨骼機(jī)器人近日在殘奧會上獲得好評。

      【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀:松下集團(tuán)贊助東京殘奧會的三款可穿戴動力外骨骼機(jī)器人近日在殘奧會上獲得好評。這三款機(jī)器人分別是可減輕腰部負(fù)擔(dān)的“ATOUN MODEL Y”、可支持長時間步行的“ATOUN HIMICO”以及增加了腕力功能的機(jī)器人“ATOUN MODEL Y + kote”。
     
      “ATOUN MODEL Y”的傳感器讀取人的動作,通過馬達(dá)精細(xì)控制,輔助人的工作。通過讀取腰部活動,馬達(dá)提供動力減輕作業(yè)人員的腰部負(fù)擔(dān)。在現(xiàn)場移動作業(yè)時,左右兩邊的馬達(dá)自動切換分別支撐工人操作。支持步行的機(jī)器人“ATOUN HIMICO”利用傳感器檢測出行走時的動作,通過腰部的馬達(dá)與雙膝連接的鋼絲加強(qiáng)步行中腿的抬舉力量,可減輕長時間步行的疲勞。而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用機(jī)器人“ATOUN MODEL Y”的基礎(chǔ)上增加了可輔助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已經(jīng)應(yīng)用到機(jī)場、工廠、物流、建筑工地及農(nóng)業(yè)作業(yè)等需要搬運重物的工作現(xiàn)場。
     
      在東京殘奧會上,工作人員穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在舉重賽場更換杠鈴片,“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人員在鉛球場地?fù)焓般U球。特別是追加了臂力功能,通過加強(qiáng)腰部力量,肩部的馬達(dá)與手部鋼絲伸縮,在提取和搬運重物時支撐手臂,提高了工作效率,減輕了工作人員疲勞,表現(xiàn)出色。這三種穿戴式動力外骨骼機(jī)器人以鋰電池提供動力,以“ATOUN MODEL Y”為例,充滿電需90分鐘,可持續(xù)4個小時工作。
     
      動力外骨骼機(jī)器人除在現(xiàn)場等輔助工作人員勞動之外,還可提供給身體殘疾人士做輔助活動。
     
      資料來源:科技日報

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