機(jī)器人都能跑酷？未來機(jī)器人將更靈活發(fā)展

　　【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：波士頓動(dòng)力盡管即將迎來新東家，但公司團(tuán)隊(duì)并沒有停止傳授Atlas新的技能。在近日放出的演示視頻中，兩臺(tái)Atlas展示了接近于人類的跑酷能力。在90秒左右的視頻中，展示了Altas跳躍、后空翻等，而且其中間雜著慢跑和突然的轉(zhuǎn)彎。
 

　　更重要的是，這些跑酷能力并非一開始預(yù)先編程的。雖然對(duì)于波士頓動(dòng)力來說，如果只是預(yù)先編程可能更容易做到。但當(dāng)機(jī)器人必須處理多變的現(xiàn)實(shí)世界時(shí)，這種預(yù)設(shè)模式并不真正有用。為此，開發(fā)人員交給Atlas各種不同核心動(dòng)作，然后機(jī)器人決定根據(jù)地形來組合和實(shí)施這些動(dòng)作。
 

　　波士頓動(dòng)力公司解釋說：“在跑酷的這次迭代中，機(jī)器人正在根據(jù)它所看到的情況調(diào)整其劇目中的行為。這意味著工程師們不需要為機(jī)器人可能遇到的所有可能的平臺(tái)和縫隙預(yù)先編制跳躍動(dòng)作。相反，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了數(shù)量較少的模板行為，可以與環(huán)境相匹配并在線執(zhí)行”。
 

　　盡管在倉庫中后空翻或在辦公桌上跨欄可能不是特別重要的技能，但機(jī)器人從一種行為到另一種行為并保持平衡和有效的能力肯定是重要的。由此產(chǎn)生的算法--由強(qiáng)度與重量比、運(yùn)動(dòng)范圍、甚至身體健壯性等因素形成和制約--對(duì)波士頓動(dòng)力公司的商業(yè)機(jī)器人，如Spot機(jī)器人狗，有更廣泛的應(yīng)用。
 

　　機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。機(jī)器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
 

　　機(jī)器人應(yīng)用，又稱機(jī)器人原生應(yīng)用，是指針對(duì)機(jī)器人平臺(tái)及場(chǎng)景設(shè)計(jì)開發(fā)的應(yīng)用程序，而非從傳統(tǒng)PC和移動(dòng)端移植。
 

　　在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人一般都不是單機(jī)使用的，而是作為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分來使用的。將機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)系統(tǒng)的步驟如下：
 

　　(1)全面考慮并明確自動(dòng)化要求，包括提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保障經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)就業(yè)率等問題。
 

　　(2)制定機(jī)器人化計(jì)劃。在全面可靠的調(diào)查研究基礎(chǔ)上，制定長期的機(jī)器人化計(jì)劃，包括確定自動(dòng)化目標(biāo)、培訓(xùn)技術(shù)人員、編繪作業(yè)類別一覽表、編制機(jī)器人化順序表和大致日程表等。
 

　　(3)探討使用機(jī)器人的條件。結(jié)合自身具備的生產(chǎn)系統(tǒng)條件，選用合適類型的機(jī)器人。
 

　　(4)對(duì)輔助作業(yè)和機(jī)器人性能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。輔助作業(yè)大致分為搬運(yùn)型和操作型兩種。根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容、復(fù)雜程度或與外圍機(jī)械在共同任務(wù)中的關(guān)聯(lián)性，所使用的的工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)和自由度數(shù)、運(yùn)動(dòng)速度、作業(yè)范圍、工作精度和承載能力等也不同，因此必須對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理工作。此外，還要判別各機(jī)器人分別具有哪些適于特定用途的性能，進(jìn)行機(jī)器人性能及其表示方法的標(biāo)準(zhǔn)化工作。
 

　　(5)設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)并比較各種理想的、可行的或折中的機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案，選定符合使用要求的機(jī)器人及其配套設(shè)備來組成機(jī)器人化柔性綜合作業(yè)系統(tǒng)。
 

　　(6)選擇適宜的機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。建立和選用適宜的機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)與方法，既要考慮到適應(yīng)產(chǎn)品變化和生產(chǎn)計(jì)劃變更的靈活性，又要兼顧目前和長遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
 

　　(7)詳細(xì)設(shè)計(jì)和具體實(shí)施。對(duì)選定的實(shí)施方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的設(shè)計(jì)工作，并提出具體實(shí)施細(xì)則，交付執(zhí)行。
 

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