【儀表網 儀表下游】導讀：搬運機器是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
目前，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
搬運機器人的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
搬運機器人是工業機器人的一種，其顧名思義是將物品由某一位置搬運至其他位置的一種自動搬運設備，由于其生產高效率，穩定性能高，且靈活精準、操作簡單等特點，現在已經被廣泛應用于3C電子、食品、化工、醫藥等行業中，主要用于袋裝、箱裝、灌裝等碼垛、搬運。
搬運機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代化生產提供了更高的生產效率。搬運機器人搬運機器人在很多行業有著廣泛的應用。搬運機器人大大節省了勞動力，降低了生產成本，為企業解決了用工難的問題。搬運機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，機械臂靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
搬運機器人搬運機器人在工業自動化生產中，無論是單機、組合機床或者是自動化生產的流水線，都可以用機械手來完成工件的取放作業。那么該操作對于機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在這樣的辨別行為。其任務是要將位置A上的工件或物品搬運到位置B上面。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就要保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。搬運機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。
搬運機器人是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手在作業時的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
資料來源：OFweek機器人網
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