【儀表網 儀表會議】5月20日上午，由中國科學院沈陽自動化研究牽頭承擔的國家重點研發計劃“高海拔環境科考站輔助值守機器人”項目中期準備暨項目進展交流視頻會議舉行。
來自中國科學院青藏高原研究所、中國極地研究中心、北京農業智能裝備研究中心 、南開大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、內蒙古工業大學、東北大學、大連海事大學等參研單位代表20余人參加了此次視頻會議。
沈陽自動化所何玉慶研究員作為項目負責人主持了本次會議。各課題負責人和項目骨干就科考站內移動機器人系統、科考站外移動作業機器人系統—飛行和地面機器人、非結構化場景中大范圍自主定位與導航 、面向高海拔科考環境的機器人移動與作業技術、機器人青藏高原高海拔科考任務應用-南極科考應等研究內容進展進行了詳細介紹，并討論了后續工作計劃。此外，沈陽自動化所財務和質量管理人員也對項目經費和質量管理提出了明確要求。
項目整體按任務節點有序推進，并取得了諸多階段性成果。今后項目的實施將充分考慮機器人優勢與高海拔科考具體任務的緊密結合，爭取項目成果早日成為輔助我國青藏科考的高可靠、高技術裝備，為減輕科考人員的工作負擔、加速我國高海拔科考活動的智能化、無人化發展進程貢獻力量。
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