【儀表網 儀表下游】掃地機器人逐漸走入千家萬戶，為我們的家居生活帶來了極大的便利，一句話就能“吩咐”掃地機器人完成掃地甚至拖地的工作。別看掃地機器人個頭很小，它的身上可謂是集合了眾多的科技創新，涉及到機械、電子、控制、機器人甚至人工智能等多個學科領域，多種科技協同才能完成看似簡單的清潔工作。下面讓我們一起來了解一下掃地機器人身上的高科技吧。
掃地機器人又稱為智能吸塵器或機器人吸塵器，其系統可以分為四個模塊，分別是移動模塊、感知模塊、控制模塊和吸塵模塊。它多是利用毛刷并輔助吸塵來進行清掃。內部裝置有集塵盒，將清掃的塵土和垃圾收集起來。隨著技術的成熟，后來的掃地機器人身上還可以安裝清潔布，在完成吸塵與清除垃圾后對地面進行進一步地清潔。
機器人身上搭載著各種測距儀與傳感器，這是機器人能夠感知外界環境、并能及時做出優決策的基礎。超聲波傳感器可以持續向外發射超聲波信號，接收器利用遇到障礙物時反射回來的信號判斷前方障礙物的大小和距離。紅外測距傳感器發射的是紅外信號，利用反射回的紅外信號的強度也可判斷出障礙物的距離。接觸式傳感器可以分為電感式、電容式、電位器式和霍爾式位移傳感器，可以對空間的大小以及桌椅等的高度進行測量，以防止掃地機器人鉆入下面后出不來情況的發生。防碰撞傳感器可以通過光電開關實現，在碰撞過后及時做出反應。防跌落傳感器一般置于掃地機器人下方，多是利用超聲波測距來感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。
什么是測距儀？
測距儀，是指一種測定飛機和地面應答臺之間斜距的無線電導航設備。它由機載詢問機和地面應答臺組成。利用測定電波從飛機到電臺之間往返所需時間來決定兩者之間距離的方法。航空上采用1000MHz附近的脈沖波詢問和回答，其作用距離約500km，供航路上使用。此外，為了進近著陸時和微波著陸系統配合，又發展了精密測距儀，利用上升速率更快的脈沖前沿的波形，提高精度，其作用距離約40km。兩種測距儀的工作頻率相同，可以兼容工作。
激光測距儀已經被廣泛應用于以下領域：電力，水利，通訊，環境，建筑，地質，警務，消防，爆破，航海,航空，鐵路，農業，林業，房地產，休閑/戶外運動等。
什么是超聲波傳感器？
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。超聲波傳感器廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。
資料來源：百科、科普中國
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