“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目啟動會在召開

　　【儀表網(wǎng) 會議報道】12月13日，由中國科大牽頭的2024年安徽省科技創(chuàng)新攻堅計劃重大項(xiàng)目“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目啟動會在我校工程科學(xué)學(xué)院力四樓二樓會議室召開。山東省自動化學(xué)會理事長、山東大學(xué)李貽斌教授，合肥工業(yè)大學(xué)韓江教授、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院宋全軍研究員、安徽工業(yè)大學(xué)徐向榮教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳浩耀教授等專家，安徽省科技廳前沿技術(shù)處處長張弘等項(xiàng)目主管部門領(lǐng)導(dǎo)，中國科大科研部副部長、高技術(shù)發(fā)展處處長劉靜，項(xiàng)目組骨干成員出席會議。
 

　　開幕式由工程科學(xué)學(xué)院執(zhí)行院長、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吳恒安教授主持。
 

　　劉靜在致辭中對安徽省科技廳對我校人形機(jī)器人研究的大力支持表示感謝，并表示學(xué)校將充分落實(shí)工作責(zé)任，依托人形機(jī)器人研究院，做好項(xiàng)目支撐保障服務(wù)，協(xié)助項(xiàng)目組完善組織管理和經(jīng)費(fèi)管理，推動該項(xiàng)目順利實(shí)施。
 

　　張弘在講話中強(qiáng)調(diào)，該項(xiàng)目是今年安徽省重點(diǎn)支持的重大項(xiàng)目之一，他希望大家高度重視，切實(shí)提高站位、落實(shí)責(zé)任、務(wù)求實(shí)效、堅守底線，按照任務(wù)書和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)推進(jìn)項(xiàng)目執(zhí)行，力爭突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)，聚焦重大標(biāo)志性成果產(chǎn)出，在省內(nèi)起到示范帶頭作用，在推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮支撐作用。
 

　　專家組組長李貽斌教授主持了實(shí)施方案評審會。會上，項(xiàng)目技術(shù)總師、工程科學(xué)學(xué)院副院長張世武教授匯報了項(xiàng)目總體實(shí)施方案，各課題負(fù)責(zé)人圍繞各自課題任務(wù)和目標(biāo)分別匯報了課題實(shí)施方案和已取得的研究進(jìn)展。專家組充分肯定了項(xiàng)目實(shí)施的重大意義，就項(xiàng)目目標(biāo)、技術(shù)路線、任務(wù)分工、成果應(yīng)用、經(jīng)費(fèi)管理等方面進(jìn)行了點(diǎn)評和討論，強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目要根據(jù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，抓牢卡脖子問題，凝聚亮點(diǎn)成果，加強(qiáng)各課題間的交流與協(xié)作。
 

　　安徽省科技創(chuàng)新攻堅計劃重大項(xiàng)目“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)牽頭，安徽大學(xué)、科大訊飛股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司、合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司、蕪湖墨甲機(jī)器人科技有限公司等6家優(yōu)勢單位共同承擔(dān)，主要依托中國科大人形機(jī)器人研究院、高節(jié)能電機(jī)及控制技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室、國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺、認(rèn)知智能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、語音及語言信息處理國家工程實(shí)驗(yàn)室、中國科學(xué)院材料力學(xué)行為和設(shè)計重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等科研平臺協(xié)同攻堅。項(xiàng)目面向真實(shí)應(yīng)用場景，聚焦人形機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，致力于打造具備多模態(tài)感知融合和自主決策能力的“智慧大腦”，開發(fā)具有強(qiáng)抗干擾能力、高速移動性能和高穩(wěn)定性的“敏捷小腦”，并設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、安全輕便、能夠適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)場景的“強(qiáng)健肢體”，同時還將開展高功率密度能源供給與綜合評測等人形機(jī)器人共性技術(shù)研究。項(xiàng)目成果有望顯著提升人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的行為規(guī)劃、動態(tài)平衡控制及自主學(xué)習(xí)等能力，助力人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)等多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。(人形機(jī)器人研究院、工程科學(xué)學(xué)院、科研部)