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    摘要傳感器作為人形機器人感知系統(tǒng)的核心組件,作為人形機器人實現(xiàn)檢測和控制的首要環(huán)節(jié),是機器人系統(tǒng)獲取外界狀態(tài)和自身狀態(tài)的重要途徑,也是機器人邁向自主化、智能化的基礎(chǔ)。

      【儀表網(wǎng) 行業(yè)深度】原地側(cè)空翻;踩滑板車、玩平衡車、騎自行車;擁有更加“聰明”的任務(wù)規(guī)劃“大腦”和技能執(zhí)行“小腦”;多臺機器人協(xié)同配合,在工廠里進行大尺寸料箱搬運……近段時間,多家人形機器人相關(guān)企業(yè)和創(chuàng)新中心紛紛公布新產(chǎn)品、新服務(wù)和新進展,并持續(xù)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù),深耕市場創(chuàng)新場景應(yīng)用,加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
     
      人形機器人是指外形或結(jié)構(gòu)模仿人類的機器人,通常具備類似人的外貌、姿勢、動作等特點,能夠在一定程度上模擬人類的運動和行為,是人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。
     
      如今,以人形機器人為代表的機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為全球科技競爭焦點。2023年11月,工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,提出到2025年,我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。
     
      2025年全國兩會上,“具身智能”和“智能機器人”被首次寫入了《政府工作報告》。據(jù)2024年首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測,到2029年,中國人形機器人市場規(guī)模或?qū)⑦_到750億元,將占世界總量的32.7%,比例位居世界第一。
     
      在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈中,傳感器已經(jīng)成為人形機器人最重要的零部件之一。傳感器作為人形機器人感知系統(tǒng)的核心組件,作為人形機器人實現(xiàn)檢測和控制的首要環(huán)節(jié),是機器人系統(tǒng)獲取外界狀態(tài)和自身狀態(tài)的重要途徑,也是機器人邁向自主化、智能化的基礎(chǔ)。
     
      以特斯拉人形機器人為例,單臺設(shè)備需配備超40個傳感器,涵蓋視覺、力矩、壓力、觸覺等多維度感知模塊,傳感器成本占比高達30%。
     
      隨著人形機器人商業(yè)化的逐步落地以及各大企業(yè)的加速入局,人形機器人正逐漸向我們走來。國金證券發(fā)布研報稱,認為視覺、力覺、觸覺是未來人形機器人傳感器領(lǐng)域值得重點關(guān)注的三個細分方向,看好人形機器人產(chǎn)業(yè)逐漸落地后帶來傳感器需求提升相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈標的有望受益。
     
      據(jù)GGII預(yù)測,2030年全球人形機器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺傳感器/電子皮膚的需求規(guī)模將達152.5萬平方米,市場規(guī)模將達274億元。面對這片藍海,漢威科技正展現(xiàn)出更宏大的戰(zhàn)略視野。公司積極尋求與產(chǎn)學(xué)研各界的合作契機,旨在共同探索技術(shù)前沿,拓寬未來技術(shù)路徑。
     
      據(jù)行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,漢威科技目前已與國內(nèi)多家知名科技企業(yè)、高校、科研院所建立合作關(guān)系,并在諸多相關(guān)領(lǐng)域擁有一系列應(yīng)用案例,累計服務(wù)3000+客戶,在柔性傳感器技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化方面具有國際意識、國際前沿水平。
     
      柯力傳感在互動平臺表示,公司目前已給國內(nèi)多家工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、人形機器人客戶送樣,已取得部分協(xié)作機器人客戶的批量訂單。
     
      在《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》中,我國明確將人形機器人列為高端裝備發(fā)展重點,強調(diào)核心技術(shù)自主可控。在此背景下,傳感器作為關(guān)鍵零部件,其國產(chǎn)化率提升與產(chǎn)業(yè)鏈安全被提至戰(zhàn)略高度。多地政府通過產(chǎn)業(yè)基金、研發(fā)補貼等方式推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)作,加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。
     
      目前,人形機器人傳感器行業(yè)處于技術(shù)突破與生態(tài)重構(gòu)的關(guān)鍵期。多維感知、高精度與低成本成為技術(shù)升級的主線,而政策支持與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同則為國產(chǎn)企業(yè)提供了彎道超車的契機。如何在核心技術(shù)上實現(xiàn)自主可控,并在規(guī)模化應(yīng)用中平衡成本與性能,將是行業(yè)下一階段的核心命題。

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