【儀表網 研發快訊】血管內超聲利用導管技術將微型超聲探頭送入血管內提供橫截面影像，在介入手術中起到重要的輔助決策作用，其臨床價值在全球范圍內得到普遍認可。然而，傳統機械旋轉式超聲導管由體外末端電機驅動鋼絲軟軸帶動前端單陣元換能器高速旋轉掃描成像，在復雜血管區域成像時面臨操控不靈活、探頭非均勻旋轉等技術挑戰。因此，探究能在復雜血管區域靈活操控、穩定成像的新型超聲導管，是心腦血管疾病精準診療的迫切需求。
近日，中國科學院蘇州醫工所崔崤峣研究員團隊成功研發了一種雙模式磁驅血管內超聲機器人，由前端探頭和后端導管組成。該設計取消了鋼絲軸結構，實現了小尺寸和高柔性。導航模式下，機器人在靜態磁場作用下執行可控彎曲，在分叉血管處可主動進入目標分支；成像模式下，機器人在動態磁場下執行聲束掃描，提供高分辨率超聲圖像。雙模式磁驅血管內超聲機器人同時提高了介入過程中的操作靈活性和成像穩定性，為復雜血管腔內可視化提供了潛在解決方案。
相關結果發表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊上(中國科學院一區)，崔崤峣研究員、焦陽副研究員為共同通訊作者。
論文鏈接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10529586
圖1 磁驅血管內超聲機器人工作示意圖
圖2 磁驅血管內超聲機器人原型樣機及成像結果
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