【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的“問海1號(hào)” 6000米級(jí)自主遙控水下機(jī)器人完成海上試驗(yàn)及科考應(yīng)用，順利通過驗(yàn)收并交付用戶。
“問海1號(hào)”是沈陽自動(dòng)化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所定制開發(fā)的6000米級(jí)深海探測作業(yè)一體化高技術(shù)海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點(diǎn)精細(xì)遙控取樣作業(yè)功能，擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。
在海試與應(yīng)用中，“問海1號(hào)”共執(zhí)行17個(gè)潛次任務(wù)，根據(jù)不同任務(wù)需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗(yàn)與科考任務(wù)。“問海1號(hào)”的測深側(cè)掃和淺剖聲學(xué)探測能力、光學(xué)探測能力及機(jī)械手定點(diǎn)取樣能力等得到充分驗(yàn)證，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足海試考核要求。同時(shí)，“問海1號(hào)”還獲取了近海底高精度探測數(shù)據(jù)、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地球重力場、磁場等信息的精細(xì)化測量，為海洋資源勘探和多物理場匹配導(dǎo)航研究提供了技術(shù)支撐。
“問海1號(hào)” 是我國首臺(tái)交付工程應(yīng)用的自主遙控?zé)o人潛水器，將列裝中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號(hào)”船，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標(biāo)物探查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深海科考工作。
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