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西門子840d加工中心軸電機抖動的維修方法如下：
檢查電機電纜：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大1。
檢查軸端負載：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值1。
檢查電機安裝：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。要盡力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）1。
檢查電機缺相：這是三相異步電機的殺手，一般電機的質量10分鐘以上就會完成。可怕的是整個電源系統缺少相位，加上開關的許多設備是自鎖或自動打開的（如泵、風扇），在供電停止事故后斷電，一次可能燒掉十多個電動機。解決單個電機的方法是安裝電子缺相保護器（對于重要電機）。目前很少有人在三相電動機的主電路中安裝熔斷器或者別的東西，更好的方法是安裝合適的斷路器2。
檢查電機受潮：由于進水或受潮而降低的絕緣也是損壞的常見原因，沒有辦法保護它。只用注意和定期的絕緣。在干燥之前，可以進行干燥和再涂覆。特別是用變頻器驅動電機，但也要小心2。
檢查電機過載：如果保護功能正常（帶有適當的熱繼電器），一般不會發生。應該注意的是，由于不能檢查熱繼電器，并且保護值不很準確，選擇不當，等等，加上arti人工設定自動復位，需要保護，往往不發揮作用，也可能在多次保護后，沒有找到真正的原因，人工提高保護值。直到保護失效2。
檢查電機內部原因：軸承損壞、端蓋磨損、主軸磨損、轉子內孔掃過，也是造成電線封裝損壞的主要原因2。
檢查其他原因：低或高電壓，由松散的終端短路引起的振動，昆蟲和鼠害，進口電機電壓和國內的電壓不匹配（如日本電機）。各種減壓起動電路故障原因不方便RESH、電機長時間低壓工作等
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