201315從動裝置故障故障處理；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，
西門子床子報201315從動裝置故障；伺服驅(qū)動器維修10年經(jīng)驗心得；某些傳統(tǒng)變頻器在直流總線和地之間使用一串電阻，這意味著共模噪聲不是問題。一些集成的惠普驅(qū)動器也使用電阻串，所以使用這些浮動接地可能是好的。但是，對于較新的驅(qū)動器技術(shù)，不建議使用浮點(diǎn)系統(tǒng)。一臺變頻器狀態(tài)正常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，經(jīng)檢查，變頻器并*，參數(shù)設(shè)置正確，調(diào)速輸入信號正常，上電運(yùn)行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有450V左右，正常值為580～600V，再測輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時，是可以工作的，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下。