高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人特點(diǎn)：
點(diǎn)云獲取：通過高精度3D相機(jī)采集對(duì)接機(jī)構(gòu)或是所需抓取貨物的點(diǎn)云信息。
貨物的識(shí)別和高精度定位：采用自研算法，對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物的分割和識(shí)別，并且對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位。
自動(dòng)對(duì)接或抓取：控制移動(dòng)機(jī)器人的抓手實(shí)現(xiàn)對(duì)接或?qū)ω浳锏淖ト ?/p>
更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用
更智能：得益于強(qiáng)大的視覺感知及深度學(xué)習(xí)能力，對(duì)接精度高達(dá)±2mm
高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） |
上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航 能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
充電時(shí)間 | ≤2.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機(jī) 交互 | 液晶顯示屏 | ● |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
手操器 | 支持 | |
擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | |
應(yīng)用 環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 10 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
