UAV-AOP無人機智能水體表觀光譜觀測系統，是一款基于大疆M300RTK型無人機開發的水色遙感專用設備，該系統到達設定的觀測水域后，懸停并自動調整觀測角度，采用水表面以上測量法觀測水面輻亮度、天空輻亮度和太陽入射輻照度，自動推導出離水輻亮度和遙感反射率，具有測量靈活度高、自動巡航觀測、操作簡單、人為及環境干擾小等優點。
| 技術參數 |
系統觀測參數 | |
光學測量參數 | 水下輻亮度、天空輻亮度、輻照度、推算出離水輻亮度和遙感反射率 |
輔助參數 | 環境照片、經緯度、太陽方位角和高度角、橫滾角、俯仰角、航向角等 |
高級功能 | 航點任務規劃、飛行控制、實時視頻傳輸、回放下載、時間同步、精準定位 |
檢測器 | Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光譜儀 |
波長范圍 | 320 ~ 950 nm |
檢測器類型 | 256 通道硅光電二極管陣列 |
光譜取樣 | 3.3（nm/pixel） |
光譜精度 | 0.3（nm） |
可用通道 | 190 |
飽和閾值 | 輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：100@500nm@4ms 積分時間 |
輻照度（μW·cm-2·nm-1）：800@500nm；1400@700nm@4ms 積分時間 | |
等效噪聲 | 輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×10-4@500nm@8s 積分時間 |
輻照度（μW·cm-2·nm-1）：0.4×10-4@500nm； 0.6×10-4@700nm@8s 積分時間 | |
輻照度響應 | PTFE擴散器，余弦誤差：<3 %（0 ~ 60 °） |
輻亮度視場角 | 3° |
測量精度 | 優于6%~10% |
積分時間 | 4ms~8s自動/手動 |
無人機平臺參數 | |
起飛重量 | 9 kg |
懸停精度 | ±0.1 m |
飛行海拔高度 | 5000 m |
可承受風速 | 15 m/s（七級風） |
飛行時間 | 55 min |
視覺系統 | 障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m |
紅外感知系統 | 障礙物感知范圍：0.1-8 m |
FPV攝像頭 | 分辨率：960p，FOV：145°，幀率：30 fps |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時） ±0.5 m（GPS 正常工作時） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時） ±1.5 m（GPS 正常工作時） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時） |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
BS60智能電池箱 | TB60 智能飛行電池 8 塊、WB37 智能電池 4 塊 |
