CruiseAOP水體表觀光譜智能無人值守觀測(cè)系統(tǒng),專用于獲取高時(shí)空分辨率水色遙感表觀光學(xué)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行無人值守船載走航和固定站定點(diǎn)觀測(cè)。系統(tǒng)測(cè)量太陽入射輻照度、水面輻亮度及天空輻亮度，通過本地/云服務(wù)器后臺(tái)配套軟件，推導(dǎo)離水輻亮度和遙感反射率，在水色遙感現(xiàn)場(chǎng)輻射定標(biāo)和數(shù)據(jù)真實(shí)性檢驗(yàn)、海洋科學(xué)觀測(cè)、近海海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)和海洋軍事科學(xué)方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。
CruiseAOP優(yōu)勢(shì)
? 可無人值守船載走航，又可長(zhǎng)時(shí)間序列固定站定點(diǎn)觀測(cè)；
? 多種輻射計(jì)可選：HR-3、Ramses和HyperOCR高光譜輻射計(jì)；
? 智能調(diào)整輻亮度組合探頭觀測(cè)幾何角，輻照度探頭采用電子自穩(wěn)方式保持觀測(cè)狀態(tài)，
? 豐富的輔助數(shù)據(jù)：所測(cè)環(huán)境照片GPS、橫滾、俯仰、航向、太陽方位角和太陽高度角；
? 便于組網(wǎng)觀測(cè)：現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，同時(shí)通過無線上傳至云服務(wù)器；
? 專業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、布放和維護(hù)團(tuán)隊(duì)。
| 系統(tǒng)組成 |
分系統(tǒng) | 組成 | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
部分 | ||||
圖片 |
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觀測(cè)平臺(tái) | 云臺(tái) | 三軸智能自穩(wěn)轉(zhuǎn)臺(tái)/EPlatform-CAOP-3 | ||
二軸智能自穩(wěn)平臺(tái)/EPlatform-CAOP-2 | ||||
攝像頭 | 攝像頭/ECam-CAOP | |||
連接線纜 | 臍帶纜智能纜軸/ESpool-CAOP | |||
室外主控終端 | 室外主控終端/ EEndBOX-CAOP | |||
電源管理 | 電源管理模塊/ EBOX-CAOP-PM | |||
GPS | 差分GPS天線/EANT-CAOP | |||
系統(tǒng)供電 | 船載供電/太陽能供電系統(tǒng) | |||
數(shù)據(jù)采集和控保系統(tǒng) | 智能無人值守控保系統(tǒng)/SmartUCPS-CAOP | |||
安裝結(jié)構(gòu) | 選配船載安裝桿/ESMR-CAOP 或者旋轉(zhuǎn)安裝架/ERMF-CAOP | 旋轉(zhuǎn)安裝架/ERMF-CAOP | ||
水下傳感器安裝支架 | ||||
輻射測(cè)量?jī)x器 | HR-3或TriOS RAMSES（2個(gè)亮度1個(gè)照度） | |||
包裝箱 | EAirBOX-CAE | |||
航空箱 | ||||
| 技術(shù)參數(shù) |
參數(shù) | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
系統(tǒng)參數(shù) | |||
直接測(cè)量參數(shù) | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度 | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度，2個(gè)用戶自定義傳感器的數(shù)據(jù) | |
可集成輻射計(jì)類型 | HR-3、Ramses和HyperOCR系列高光譜輻射計(jì) | ||
推導(dǎo)參數(shù) | 離水輻亮度、遙感反射率 | ||
數(shù)據(jù)傳輸方式 | 線纜傳輸 | 無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | |
輸入電壓 | DC24V 或 AC220V | ||
工作溫度 | 0.1℃ 至 +50℃ | -10℃ 至 +50℃ | |
觀測(cè)幾何調(diào)整方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)/遠(yuǎn)程控制 | ||
積分時(shí)間調(diào)整方式 | 自動(dòng) | ||
采樣周期 | ＞1秒 | ||
三軸智能自穩(wěn)轉(zhuǎn)臺(tái)/EPlatform-CAOP-3 | |||
描述 | 三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度角度定位，智能調(diào)整輻亮度組合傳感器至所需的觀測(cè)幾何角度， | ||
在惡劣海上環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)狀態(tài)，差分GPS高精度定位 | |||
方位角可控范圍 | ±170° | ||
俯仰角自穩(wěn)范圍 | -40°至 +40° | ||
橫滾角自穩(wěn)范圍 | -40°至 +40° | ||
角度抖動(dòng)量 | 0.2° | ||
防水等級(jí) | IP65 | ||
觀測(cè)幾何角調(diào)整方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)/遠(yuǎn)程控制 | ||
姿態(tài)輸出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、橫滾角） | ||
姿態(tài) | 0.5° | ||
GPS模塊 | 實(shí)時(shí)獲取經(jīng)緯度，并計(jì)算太陽高度角及方位角 | ||
重量 | 6.5kg | ||
尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) | ||
二軸智能自穩(wěn)平臺(tái)/EPlatform-CAOP-2 | |||
描述 | 二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度角度定位，實(shí)時(shí)自穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)輻照度傳感器探頭始終保持垂直向上狀態(tài) | ||
俯仰角自穩(wěn)范圍 | -40°至 +40° | ||
橫滾角自穩(wěn)范圍 | -40°至 +40° | ||
角度抖動(dòng)量 | 0.2° | ||
防水等級(jí) | IP65 | ||
重量 | 1.6kg | ||
尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) | ||
攝像頭/ECam-CAOP | |||
描述 | 同步記錄所測(cè)環(huán)境，利用實(shí)時(shí)拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾， | ||
有效辨別異常數(shù)據(jù)，提高實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度 | |||
圖像像素 | 640 x 480 | ||
臍帶纜智能纜軸/ESpool-CAOP | |||
描述 | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點(diǎn)；50米纜長(zhǎng)，可將船舷上的設(shè)備數(shù)據(jù)通過長(zhǎng)距離線纜傳輸至船艙內(nèi)部的甲板單元，便于使用人員可在舒適的船艙內(nèi)部操作及觀測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài) | ||
電纜長(zhǎng)度 | 50m | ||
尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175mm(H) | ||
重量 | 6.4kg | ||
室外主控終端盒/EEndBOX-CAOP | |||
描述 | 采集輻亮度傳感器自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)、輻照度傳感器自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)、輻照度、輻亮度、攝像頭、GPS等數(shù)據(jù) | 具備基礎(chǔ)版功能基礎(chǔ)上，額外集成2個(gè)傳感器或以上傳感器 | |
尺寸 | 防水密封箱 | ||
450x300x200mm | |||
重量 | 2.3 kg | ||
輸入電壓 | 24VDC | ||
防水等級(jí) | IP65 | ||
電源管理模塊/EBOX-CAOP-PM | |||
描述 | 電源管理模塊 | ||
尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55mm(H) | ||
重量 | 0.85kg | ||
輸入電壓 | 12VDC | ||
安裝結(jié)構(gòu) | |||
型號(hào) | 選配船載安裝桿/ESMR-CAOP | 旋轉(zhuǎn)安裝架/ERMF-CAOP | |
水下傳感器安裝支架（定制） | |||
尺寸 | 2010mm(L) x 1800mm(H) | ||
伸出船外長(zhǎng)度 | ≤1500mm | ||
可調(diào)角度 | 360°（6個(gè)朝向） | ||
材質(zhì) | 不銹鋼304，黑色烤漆 | ||
智能無人值守控保系統(tǒng)ECPU-CAOP-S | |||
描述 | 專用控制保護(hù)系統(tǒng)，具備一鍵啟動(dòng)和關(guān)機(jī)功能，系統(tǒng)上電自動(dòng)運(yùn)行，無需人為操作；配套可視化軟件，實(shí)時(shí)顯示下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的曲線圖及攝像頭圖片；可選配ThinkPad筆記本電腦。 | ||
智能識(shí)別工作異常及重啟功能，消除長(zhǎng)期運(yùn)行出現(xiàn)的不明錯(cuò)誤； | |||
超大容量雙數(shù)據(jù)備份，防止數(shù)據(jù)丟失；智能存儲(chǔ)關(guān)鍵參數(shù)，預(yù)留船載衛(wèi)星數(shù)傳功能和接口 | |||
尺寸 | 600mm(L) x 470mm(W)x 800mm(H) | ||
輸入電壓 | 105~270V AC（內(nèi)部集成智能船用穩(wěn)壓器） | ||
系統(tǒng)配置 | 四核處理器+8G（超快數(shù)據(jù)處理） | ||
容量 | 主備份容量512G+冗余備份容量128G | ||
配套軟件 | 數(shù)據(jù)可視化實(shí)時(shí)顯示/智能識(shí)別工作異常和重啟 | ||
工作異常提醒及記錄/關(guān)鍵參數(shù)存儲(chǔ)，預(yù)留衛(wèi)星遠(yuǎn)程數(shù)傳功能 | |||
高光譜輻照度計(jì)（以HyperOCR為例） | |||
型號(hào) | HyperOCR | ||
波長(zhǎng)范圍（nm） | 305nm-1100nm | ||
光譜通道 | 256 | ||
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | ||
光譜精度（nm） | 0.3 | ||
典型輻照度飽和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | ||
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時(shí)間） | ||
光學(xué)入射角 | 余弦 | ||
重量 | 1kg | ||
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直徑*長(zhǎng)度） | 60*399mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
高光譜輻亮度計(jì)（以HyperOCR為例） | |||
型號(hào) | HyperOCR | ||
波長(zhǎng)范圍（nm） | 305nm-1100nm | ||
光譜通道 | 256 | ||
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | ||
光譜精度（nm） | 0.3 | ||
典型輻照度飽和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | ||
積分時(shí)間 | 4 - 2048 ms，自動(dòng)調(diào)整 | ||
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時(shí)間） | ||
光學(xué)入射角 | 11° | ||
重量 | 1kg | ||
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直徑*長(zhǎng)度） | 60*362mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
應(yīng)用領(lǐng)域： 
