光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業研發和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料于一體，產品具有以下特點：
采用藍芯自研3D視覺導航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環境對激光SLAM導航的影響；
采用藍芯自研3D視覺避障，解決行進方向低矮障礙物檢測和側向檢修門打開碰撞預防問題；
對接精度≤±5mm，二次引導可達±1mm；
額定負載：200kg；
花籃承載數量：上下兩層四道，20個花籃；
支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網通5G通訊。
該項目企業主要從事高性能太陽能產品的設計、開發、生產和銷售。電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節拍快、載具尺寸大的特點。目前，該客戶生產210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現。
光伏一體式機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-FR31000L | |||
基本參數 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | ||
本體自重 | ≤250kg | |||
旋轉直徑 | Φ1200 mm | |||
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
頂升額定負載 | 1000 kg | |||
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全面保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.5m/s | |||
導航精度 | ±10mm | |||
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||
