西門子系統電機控制器報E-A029和E-A501故障分析；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警
西門子系統電機控制器報E-A029和E-A501；造成此種故障原因及判別方法；故障環境不良：靜電常造成主板上芯片（特別是CMOS芯片）被擊穿。另外，主板遇到電源損壞或電網電壓瞬間產生的尖峰脈沖時，往往會損壞系統板供電插頭附近的芯片。如果主板上布滿了灰塵，也會造成信號短路等。控制板卡維修器件質量問題：由于芯片和其它器件質量不良導致的損壞。 首先要提醒注意的是，灰塵是主板最大的敵人之一。主要人為故障：帶電插撥I/O卡，以及在裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害
可以重寫BIOS。控制板卡維修因為BIOS是無法通過儀器測的，它是以軟件形式存在的，為了排除一切可能導致主板出現問題的原因，最好把主板BIOS刷一下。 主機系統產生故障的原因很多，例如主板自身故障或I/O總線上的各種插卡故障均可導致系統運行不正常。采用拔插維修法是確定故障在主板或I/O設備的簡捷方法。該方法就是關機將插件板逐塊拔出，每拔出一塊板就開機觀察機器運行狀態，一旦拔出某塊后主板運行正常，那么故障原因就是該插件板故障或相應I/O總線插槽及負載電路故障。若拔出所有插件板后系統啟動仍不正常，則故障很可能就在主板上。采用交換法實質上就是將同型號插件板，總線方式一致、功能相同的插件板或同型號芯片相互芯片相互交換，根據故障現象的變化情況判斷故障所在。此法多用于易拔插的維修環境，例如內存自檢出錯，可交換相同的內存。
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