智能移動(dòng)料箱揀選機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人特點(diǎn)：
① 自然導(dǎo)航技術(shù)、
② 深度視覺(jué)技術(shù)
③ 靈活的機(jī)械臂
料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸： 1600*900*2400mm
低揀貨高度： 300mm
zui高揀貨高度： 2300mm
單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm
單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm
單個(gè)貨品大重量： 30KG
總負(fù)載重量： 120KG
揀取方式： 夾抱或吸取
揀取方向： 左右雙向皆可
平均揀取效率： 60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式： 視覺(jué)導(dǎo)航
安全防護(hù)： 視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)
