簡單介紹伺服系統的設計

　　伺服系統是數控系統的重要組成部分，用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制，其作用是把來自數控裝置的指令信息，經功率放大整形處理后，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。

 

　　由于伺服系統是數控機床的最后環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此要求伺服系統具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，并能準確地執行來自數控裝置的指令，從而提高機床各運動軸的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。

 

　　本文研發的交流伺服系統PC機調試軟件，主要對配華中8型數控系統的機床進行在線運行調試、診斷運行，也可作為離線數據分析的工具。

 

　　交流伺服系統設計

 

　　機床運行時產生了大量的數據，其中電流信號作為最主要的數據客觀反映了機床加工狀態和性能，伺服系統作為伺服控制運動軸的綜合調試軟件，主要采集電流信號、綜合指令信息及G代碼運行軌跡，可監控機床各運動軸的坐標實際位移值（見圖1）。

 

　　伺服系統可對采集的數據進行智能化分析，通過調試軟件功能界面對話窗口給數控系統工程人員提供合理化參數值。與此同時伺服系統采集的數據也可自動上傳到“云服務器”，所有的數據集中寄存在“云端數據中心”，研發工程師對采集數據可進行實時分析，便于快速解決用戶現場問題。

 

　　伺服系統工作原理如圖2所示，首先由參數窗口設定有關參數，程序窗口送出執行調試程序，再通過CNC數據緩沖區取得反饋信息，在圖形窗口顯示，最后按以上方法反復調試，直至將伺服、主軸參數調整到最佳。