SEW電機的緣材料與線圈選用方法

    SEW電機的緣材料與線圈選用方法
    SEW電機的緣材料或引出線及線圈等需要依據電機的耐熱等級選擇合適的材料。
    ⒈PM（永磁式）型步進電機的緣材料與線圈
    線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環狀線圈。其厚度由電機決定，由于注塑成型，設計厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂緣。
    線圈骨架材料尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據緣等級區分。PM（永磁式）型步進電機緣等級一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。
    ⒉HB（混合式）型步進電機的緣材料與線圈
    SEW電機的定子有槽，線圈為集中方式，為達到機械繞線的目的，緣構造也加以改進。
    定子鐵心厚度為電機厚度的1/2，用裙狀緣材料插入槽中，鐵心槽側面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機的梭子牽引線機械繞制，線圈一個端點固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機定子與引出線部分可分開，便于部件標準化。
    SEW電機E級（120°）緣，也可根據特殊要求，選用B級或F級緣材料。
    電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
    1、步距角的選擇
    SEW電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
    2、靜力矩的選擇
    步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、電流的選擇
    SEW電機由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
    驅動方法和要求
    步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。