多傳感器數據融合的積水道路監測站

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　　在積水道路監測場景中，單一傳感器常因環境干擾或自身局限出現數據偏差，而多傳感器數據融合技術能有效整合不同類型傳感器的信息，提升監測準確性與可靠性。

　　積水道路監測站可集成多種傳感器。水位傳感器是核心，可選用超聲波與壓力式組合。超聲波傳感器通過發射和接收聲波測量水位，不受水質影響，但易受強風、大霧干擾;壓力式傳感器直接浸入水中，依據壓力變化計算水位，數據穩定，但需定期清理附著物。二者互補，能更精準獲取水位數據。同時，為監測降雨對積水的影響，可配備翻斗式雨量計，它能準確記錄單位時間內的降雨量，為分析積水成因提供數據支持。此外，在關鍵位置安裝攝像頭，直觀呈現道路積水畫面，輔助判斷積水范圍和嚴重程度。

　　數據融合過程中，先對各傳感器采集的原始數據進行預處理。剔除明顯異常值，對存在噪聲的數據進行濾波平滑，保證數據質量。接著，采用加權平均法進行初級融合。根據不同傳感器的精度和可靠性分配權重，精度高、穩定性好的傳感器賦予較大權重，將各傳感器測量值加權求和，得到初步融合結果。

　　為進一步提高準確性，可結合基于規則的推理方法進行高級融合。依據歷史數據和專家經驗制定規則，如當雨量計顯示短時間內降雨量極大，且水位傳感器數據快速上升時，判斷為強降雨導致積水，此時可適當提高水位數據的預警閾值。同時，參考攝像頭畫面，若積水范圍明顯擴大，進一步確認積水嚴重程度。

　　多傳感器數據融合的積水道路監測站，通過綜合利用多種傳感器信息，克服了單一傳感器的不足，能更準確、全面地反映道路積水狀況，為城市防汛指揮、交通疏導等提供可靠依據。