自動(dòng)駕駛乘用車線控改裝

在有落地需求的自動(dòng)駕駛、智能駕駛場景中，線控整車的“性價(jià)比”無疑是客戶車型優(yōu)先選擇。線控改裝的乘用車是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)理想的測試開發(fā)平臺，因?yàn)槌擞密嚲邆渫ㄟ^車規(guī)級認(rèn)證的零部件和性能，同時(shí)可以上路收集數(shù)據(jù)，使得基于乘用車的線控平臺成為自動(dòng)駕駛行業(yè)理想的測試、開發(fā)平臺，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法，傳感器性能，整車安全性等。

自動(dòng)駕駛線控乘用車為用戶提供了數(shù)據(jù)采集接口和控制接口。所有的數(shù)據(jù)都是通過標(biāo)準(zhǔn)CAN總線進(jìn)行傳輸，具有可靠性高、拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。通過CAN總線獲取車輛的狀態(tài)信息并傳送至用戶端，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。 

我們提供多款車型的低成本高精度無損改裝服務(wù)，自動(dòng)駕駛乘用車改制平臺有三種工作模式，分別是人工駕駛模式、自動(dòng)駕駛模式和接管模式。

自動(dòng)駕駛乘用車線控改裝功能列表：

系統(tǒng)功能模式：人工模型/線控模式；

橫向控制：角度控制/角速度控制/扭矩控制；

縱向控制：

       1.縱向加速：加速度控制/油門開門控制；

       2.縱向減速：減速度控制/制動(dòng)踏板開度控制

       3.檔位控制；

       4.駐車控制；

輔助控制：燈光控制/鳴笛控制/雨刷控制/空調(diào)控制/車窗控制；

安全約束：換擋保護(hù)/速度-轉(zhuǎn)角約束/優(yōu)先級排序