定量采樣機器人：標(biāo)準(zhǔn)化采樣的智能解決方案

來源：上海何亦儀器儀表有限公司 2025年08月05日 15:43

定量采樣機器人憑借精準(zhǔn)控制的機械臂、高精度傳感器及自動化算法，能在復(fù)雜環(huán)境中按預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)完成樣本采集，實現(xiàn) “定量、定時、定點” 采樣，廣泛應(yīng)用于需嚴(yán)格控制采樣精度的場景，成為提升檢測效率與數(shù)據(jù)可靠性的核心設(shè)備。

核心應(yīng)用場景

在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，針對化工污染區(qū)、核輻射泄漏現(xiàn)場等危險環(huán)境，機器人可搭載防爆采樣裝置，定量采集土壤、水體或空氣樣本（采樣量誤差≤±2%），避免人工接觸有害物質(zhì)。例如核事故應(yīng)急中，能按 5 米間隔自動采集表層土壤，同步記錄 GPS 位置與采樣深度，為輻射擴散分析提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)。

工業(yè)生產(chǎn)中，其在醫(yī)藥、食品生產(chǎn)線的原料抽檢中作用顯著：通過機械臂精準(zhǔn)抓取 0.5g 固體原料或 2ml 液體樣品，直接對接檢測設(shè)備，減少人工稱量的誤差，同時實現(xiàn) 24 小時不間斷采樣，滿足 GMP 等合規(guī)要求。

農(nóng)業(yè)與土壤研究里，機器人可按預(yù)設(shè)網(wǎng)格（如 10m×10m）對農(nóng)田土壤分層采樣，控制采樣深度（5-30cm 可調(diào)）與重量（±5g 精度），結(jié)合土壤傳感器數(shù)據(jù)，為精準(zhǔn)施肥、污染治理提供均勻性樣本。

醫(yī)療與生物實驗室中，針對血液、試劑等微量樣本，機器人通過微量移液器實現(xiàn) μL 級定量采集，避免人工操作的交叉污染，尤其適用于病毒檢測、基因測序等高精度實驗場景。

技術(shù)價值

定量采樣機器人通過消除人為操作的隨機性，將采樣重復(fù)性誤差從傳統(tǒng)人工的 ±10% 降至 ±3% 以內(nèi)，同時適應(yīng)高溫、高濕、有毒等特殊環(huán)境，大幅提升采樣效率（單點位采樣時間≤30 秒）。

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