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    三菱伺服電機(jī)符號一覽表

    來源:上海闊躍自動化科技有限公司   2025年04月01日 07:29  
    符號一覽表,選擇恰當(dāng)?shù)乃欧枰韵路枺?/font>
    Ta:加速轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    Td:減速轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    TMa:速所必須的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    TMd:減速所必須的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    TL:負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值        [N·m]
    TLM:停止期間負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值      [N·m]
    TU:不平衡轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    TF:負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    TB:制動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩
    TL0:負(fù)載軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩      [N·m]
    Trms:連續(xù)有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值      [N·m]
    JL:負(fù)載慣量轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值      [kg·cm2]
    JL0:負(fù)載軸上的負(fù)載慣量      [kg·cm2]
    JM:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量      [kg·cm2]
    N:伺服電機(jī)速度      [r/min]
    N0:快速進(jìn)給時的伺服電機(jī)速度      [r/min]
    NL0:快速進(jìn)給時的負(fù)載軸速度      [r/min]
    V:運(yùn)動部件速度      [mm/min]
    V0:快速進(jìn)給時的運(yùn)動部件速度      [mm/min]
    Pb:滾珠絲杠螺紋距      [mm]
    Z1:伺服電機(jī)軸上的齒輪齒數(shù)目
    Z2 :負(fù)載齒輪上的齒輪齒數(shù)目
    π:圓周率(3.14)
    Pt:位置控制模式中反饋脈沖數(shù)量      [pulse/rev]
    F:位置控制模式中輸入脈沖頻率      [pps]
    f0:位置控制模式快速進(jìn)給時的輸入脈沖頻率      [pps]
    tpsa:位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時間常數(shù)      [s]
    tpsd:位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時間常數(shù)      [s]
    Kp:位置控制增益1      [rad/s]
    Tp:位置控制時間常數(shù)(Tp  1/Kp)      [s]
    P:內(nèi)部指令脈沖的數(shù)量      [pulse]
    Ts:調(diào)整時間      [s]
    t0:定位時間      [s]
    tc:伺服電機(jī)勻速運(yùn)動1周的時間      [s]
    t: 1周的停止時間      [s]
    W:重量      [Kg]
    Lmax:滑行距離      [mm]

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