• <del id="qqie6"><sup id="qqie6"></sup></del>
  • <tfoot id="qqie6"></tfoot>
  • <ul id="qqie6"></ul>
  • 產品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


    儀表網>技術中心>技術交流>正文

    歡迎聯系我

    有什么可以幫您? 在線咨詢

    三菱伺服放大器一般增益調整(手動模式)

    來源:上海闊躍自動化科技有限公司   2025年04月01日 07:25  
    自動調整的結果不滿意,可以通過三個參數的設定進行簡單的手動調整。 在此模式中,手動設置位置控制增益1(PG1),速度控制增益2(VG2)和速度積分補償(VIC) 三個增益,三菱伺服放大器會根據這些增益自動將其他的增益設置到值。
     因此,可以用通用PI控制系統 (位置增益, 速度增益, 速度積分時間常數)的概念來調整模型自適應控制系統。這里,位置增益對應PG1,速度增益對應VG2,速度積分時間常數對應VIC。當在此模式中進行增益調整時,必須正確設置負載慣量比(參數 No.34)。
    要點:
    *如果出現機械共振,可以使用自適應振動抑制控制(參數 No. 60)或機械共振抑制濾波器 (參數MR-ES技術資料集 No. 58到 59)來抑制機械共振(參考MR-ES三菱伺服放大器技術資料集8.2,8.3節)。
    一、速度控制
    (1)用以下參數進行增益調整。
    參數 No.縮寫名稱
    34GD2負載與伺服電機慣量比
    37VG2速度環增益2
    38VIC速度積分補償
    (2)調整步驟
    1、設置負載與伺服電機的慣量比的估計值(參數No.34)。
    2、在無振動和異常噪聲的范圍內提高速度環增益2(參數No.37),如果發生振動略微返回。
    3、在無振動范圍內降低速度積分補償(參數No.38),
    4、如果發生振動略微返回。如果由于機械系統共振等不能提高增益,且不能達到期望的響應,可以用自適應振動抑制控制或機械共振抑制濾波器抑制共振而提高響應,然后執4行步驟 2 和 3。
    5、檢查定位特性和旋轉狀態,精密調整各增益。
    (3)調整說明 
    A)速度環增益
    此參數決定速度環的響應速度。增加此值可以提高響應,但設定過高容易導致機械系統振動。速度環的實際響應頻率如下式所示:
    速度環響應頻率(Hz)=速度環增益 2 的設置值
    (1+負載慣量與伺服電機慣量比)×2π
    B)速度積分補償
    為消除指令的靜態誤差,速度控制環應設為比例積分控制。通過設置積分控制時間常數,來設定速度積分補償。增加設定值,則降低響應水平。但是,如果負載慣量比很大或機械系統有任何振動元件,機械系統則易于振動,除非設置增加到某種程度。建議如下式所示:
    速度積分補償設置(ms)
    _
    2000 ~ 3000
    速度環增益2 設置值/(1+負載慣量與伺服電機慣量比)
     
    二、位置控制
    (1)參數
    以下參數用于增益調整:
    參數 No.縮寫名稱
    6PG1位置環增益1
    34GD2負載慣量與伺服電機慣量比
    37VG2速度環增益2
    38VIC速度積分補償
     
    (2)調整步驟
    1、設置負載慣量與伺服電機慣量比的估計值
    2、設置稍小值到位置環增益 1 (參數 No.6).
    3、在無振動和異常噪聲的范圍內提高速度環增益2(參數No.37),如果發生振動略微返回。
    4、在無振動范圍內降低速度積分補償(參數No.38),如果發生振動略微返回。
    5、提高位置環增益 1
    6、如果由于機械系統共振等不能提高增益,且不能達到期望的響應,可以用自適應振動抑制控制或機械共振抑制濾波器抑制共振而提高響應,然后執行步驟 3 到5。
    7、檢查定位特性和旋轉狀態,精密調整各增益。
    (3)調整說明
    1)位置環增益1(參數No.6)
    此參數確定位置控制環的響應速度。增加位置環增益 1 可以提高位置指令的跟蹤能力,但設定過高易導致定位時的超調。
    速度環增益1指導值
    _
    速度環增益2設置值X1/3~1/5
    (1+負載慣量與伺服電機慣量比)
    2)速度環增益 2(VG2: 參數 No.37)
    此參數確定速度控制環的響應速度。增加此值可以提高響應,但過高的值容易導致機械系統振動。速度環的實際響應頻率如下式所表示:
     
    速度環響應頻率(Hz)=速度環增益2設置值
    (1+負載慣量與伺服電機慣量比)×2π
    3)速度積分補償 (參數 No. 38)
    為消除指令的靜態誤差,速度控制環應設為比例積分控制。通過設置積分控制時間常數,來設定速度積分補償。增加設定值,則降低響應水平。但是,如果負載慣量比很大或機械系統有任何振動元件,機械系統則易于振動,除非設置增加到某種程度。建議如下式所示:
    速度積分補償設置(ms)=2000 ~ 3000
    速度環增益2設置值/(1+負載慣量與伺服電機慣量比2)
        

    免責聲明

    • 凡本網注明“來源:儀表網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-儀表網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:儀表網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
    • 本網轉載并注明自其它來源(非儀表網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
    • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
    聯系我們

    客服熱線: 15267989561

    加盟熱線: 15267989561

    媒體合作: 0571-87759945

    投訴熱線: 0571-87759942

    關注我們
    • 下載儀表站APP

    • Ybzhan手機版

    • Ybzhan公眾號

    • Ybzhan小程序

    企業未開通此功能
    詳詢客服 : 0571-87759942
    主站蜘蛛池模板: 99久久成人国产精品免费 | 国产成人综合久久亚洲精品| 69成人免费视频| 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 亚洲国产成人精品青青草原| 久久婷婷成人综合色| 1204国产成人精品视频| 成人性生活免费视频| 亚洲欧美成人综合久久久| 中文国产成人精品久久一区 | 欧美成人免费观看的| 成人免费无码大片a毛片| 午夜a级成人免费毛片| 成人综合在线视频| 免费成人福利视频| 国产精品成人亚洲| 欧美成人性动漫在线观看| 国产成人精品久久一区二区三区| 99久久国产综合精品成人影院| 成人亚洲综合天堂| 欧美xxxx成人免费网站| 国产成人亚洲毛片| 成人免费看www网址入口| 色偷偷成人网免费视频男人的天堂| 国产成人午夜精华液| 成人国产mv免费视频| 99久久亚洲综合精品成人网| 四虎成人精品在永久免费| 成人中文乱幕日产无线码| 成人黄色在线网站| 色偷偷成人网免费视频男人的天堂| 国产成人无码区免费A∨视频网站| 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 韩国成人在线视频| 久久成人无码国产免费播放| 国产成人精品美女在线| 成人免费激情视频| 国产成人精品曰本亚洲78| 成人au免费视频影院| 国产成人涩涩涩视频在线观看| 国产精品成人va在线观看|