現場整定PTD參數的標準

     雖然加熱設備的特性各不相同，但PID參數整定成功的標準是一樣的，根據實際應用情況和理論歸納共有以下幾條：
    (1)要使控制系統的過渡過程時間盡量短
    在同個系統中，從開機時的溫度至加熱到設定的穩定溫度值的那個時間點，即為系統加熱的過渡時間，過渡時問的長短是考核比例帶是否合理的一個主要因素，系統的過渡時間越短越好。
    (2)超調量要小
    受系統響應時間影響，系統加熱到設定值后，不會一直恒定在設定值上，而需要在設定值附近稍作調整，使系統的開環特性有受控所必須的時間。但調整(波動)的幅度盡量要小，實際應用中也稱過沖要小。
    (3)系統受擾動作用后要能盡快恢復
    系統的擾動是指外界的干擾使原來的平衡失去條件，如加熱爐中的工件突然增加，勢必使溫度降低；電網電壓從220v突然降至l90v，使加熱功率減小等等，均會使實際值偏離擾動前的穩態值。
    系統受到擾動后，由于PTD參數的作用，將迫使系統返回至平衡狀態，在返回過程中，系統是以減幅振蕩迫近設定值的，而此減幅過程直接影響達到平衡狀態的時間，因此要求擾動后，減幅振蕩的次數要盡量少。
    (4)恒溫曲線要求盡可能平直
    恒溫曲線平直是指系統平衡后，溫度的波動要小，要基本不受環境溫度、供電的變化而變化，該指標主要有儀表的溫度穩定性和抗*力所決定。
    (5)靜差要小
    系統達到十分接近平衡的工況后，測量值和設定值之間也將存在一個差，或稱“控制死區”，但實際上由于調節回路的增益可以做到足夠大，PlD控制方式的儀表不會存在可察覺的靜差值。