HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)與斷路器通訊模塊FZT3通訊

1.項(xiàng)目背景：

某選煤廠里1200臺Modbus從站設(shè)備需要與ETHERNET/IP主站AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，由于兩邊數(shù)據(jù)協(xié)議和接口不同，那么需要通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)在本項(xiàng)目中做Modbus主站與ETHERNET/IP從站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸，本項(xiàng)目選用50臺HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)分別連接現(xiàn)場1200臺斷路器通訊模塊FTZ3 (Modbus從站設(shè)備)。

FZT3 狀態(tài)上傳模塊提供斷路器合閘、分閘和脫扣位置信號通過HT3S-EIS-MDN網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)以ETHERNET/IP協(xié)議方式傳給現(xiàn)場AB PLC。

2.以網(wǎng)關(guān)HT3S-EIS-MDN進(jìn)行操作配置

2.1.EtherNet/IP配置

（1）進(jìn)行網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP的IP配置，根據(jù)需求進(jìn)行配置，參考HT3S-EIS-MDN手冊。

（2）通過HT3S-EIS-MDN手冊示例進(jìn)行通信配置，參考有AB、歐姆龍。

（3）進(jìn)行程序的編輯、網(wǎng)關(guān)第7位需置on為高低字節(jié)轉(zhuǎn)換：

2.2讀取模塊配置（MODBUS RTU）

（1）需要知道模塊的站號、波特率、有無校驗(yàn)，才能配置網(wǎng)關(guān)設(shè)置里的Modbus配置

（2）通過Modsan讀取模塊的站號、波特率、有無校驗(yàn)進(jìn)行對照，或者使用設(shè)備提供的軟件進(jìn)行修改，下圖為測試讀取到的：

圖1

2.3網(wǎng)關(guān)的配置

（1）進(jìn)行配置網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP一側(cè)的IP配置，打開GW Modbus Builder 軟件設(shè)置進(jìn)行配置EtherNet/IP，進(jìn)入GW Modbus Builder軟件的設(shè)置-通訊設(shè)置-以太網(wǎng)設(shè)置，進(jìn)行配置

圖2

本機(jī)IP為電腦的IP，其他的默認(rèn)，不需要修改

圖3

找到工具-在線，打開會顯示選擇協(xié)議類型

圖5

選擇EtherNet/IP，進(jìn)行配置，網(wǎng)關(guān)撥碼第八位，撥到on，重啟網(wǎng)關(guān)，電腦直連到P1口

進(jìn)行下載配置

圖6

注：點(diǎn)擊連接從站，連接成功后，按鈕都會顯示，先讀取配置，在設(shè)備IP地址處修改IP，修改的IP為實(shí)際需要的IP，修改后點(diǎn)擊寫入配置，會提示寫入ok。在撥回?fù)艽a，重啟網(wǎng)關(guān)就可以了。

（2）配置Modbus從站的配置

打開GW Modbus Builder軟甲，因?yàn)樾枰鄠€(gè)從站，雙擊進(jìn)行添加，如圖

圖7

FZT3模塊簡易對應(yīng)關(guān)系，在Modbus從站配置功能碼如下圖：

圖8

與之對應(yīng)FZT3模塊配置，模塊的寄存器為16進(jìn)制，網(wǎng)關(guān)配置的地址為10進(jìn)制，需要換算

。以4xxx為例，40001在配置中地址起始為0，對應(yīng)功能碼03、06、10地址第0位，根據(jù)情況來讀或?qū)戇M(jìn)而使用不同的功能碼。下圖為模塊的配置圖，如圖：

圖9

主站中的波特率、校驗(yàn)位配置需要與從站對應(yīng)，超時(shí)時(shí)間和空閑時(shí)間根據(jù)使用情況進(jìn)行選擇，如圖：

圖10

下載到網(wǎng)關(guān)需要網(wǎng)關(guān)第八位置于on，電腦直連LAN口進(jìn)行下載。

注：電腦IP需在同一網(wǎng)段，IP不能為192.168.1.100。

3.現(xiàn)場效果展示：

網(wǎng)關(guān)電源端子接入24V，P1P2口為EtherNet/IP，通訊成功后，OK燈常亮，如果在主站設(shè)置了自動啟動，Modbus一側(cè)指示燈就會閃爍，TX、RX閃爍，網(wǎng)關(guān)通過撥碼進(jìn)行調(diào)節(jié)，可做Modbus的主站和從站。

圖11