伺服電機(jī)工作原理

伺服電機(jī)工作原理：-伺服電機(jī)是線性和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。執(zhí)行器是負(fù)責(zé)系統(tǒng)組件運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。在閉環(huán)系統(tǒng)中，最終的控制元件是執(zhí)行器。伺服電機(jī)控制軸的線性和角運(yùn)動(dòng)；更準(zhǔn)確地說，它是一種用于精確控制線性或角位置、速度和加速度的裝置。

為了控制線性或角位置、速度和加速度，伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)。如果使用直流電機(jī)來控制系統(tǒng)，則稱為直流控制伺服電機(jī)；如果使用交流電機(jī)來控制系統(tǒng)，則稱為交流控制伺服電機(jī)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)包含一個(gè)測(cè)量裝置，用于測(cè)量位置，然后將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。這種測(cè)量設(shè)備稱為編碼器。該系統(tǒng)還包含一個(gè)放大器，其目的是放大信號(hào)，以便更精確、更正確地處理信號(hào)。

的伺服電機(jī)僅測(cè)量位置。因此它們僅配備位置編碼器。它們有一個(gè)位置設(shè)定點(diǎn)，稱為命令位置。它們測(cè)量實(shí)際位置與命令位置，如果值存在差異，則意味著閉環(huán)控制系統(tǒng)中的誤差不為零。控制器必須通過改變實(shí)際位置將誤差歸零。

的伺服電機(jī)使用電位計(jì)作為編碼器。這些不能用于復(fù)雜的應(yīng)用程序。它們?cè)诠I(yè)應(yīng)用中并不常見。盡管對(duì)于某些工業(yè)應(yīng)用，可以對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行電微分，以便將速度控制引入系統(tǒng)。這些編碼器與 PID 控制器相結(jié)合，保證了某些工業(yè)操作的精確控制。

在大多數(shù)復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)編碼器與變速驅(qū)動(dòng)器一起使用，通過改變輸入頻率來控制速度。與 PID 控制機(jī)制相結(jié)合，可提供出色的控制且超調(diào)較少。

伺服電機(jī)存在于許多工業(yè)應(yīng)用中，它們用于幾乎所有傳質(zhì)應(yīng)用，這些應(yīng)用需要根據(jù)進(jìn)料流中組分的濃度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可變速度或可變功率輸入。它們用于化學(xué)反應(yīng)器，也廣泛用于半固體工業(yè)。它們存在于許多家用電子產(chǎn)品中，例如噴墨打印機(jī)、CD 和 DVD 驅(qū)動(dòng)器、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和許多其他應(yīng)用。

伺服電機(jī)比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)更加通用。標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)在通電后開始運(yùn)行。速度可以控制，但只要有電源供應(yīng)，它們就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。伺服電機(jī)根據(jù)指令信號(hào)運(yùn)行。他們按照指示的時(shí)間運(yùn)行，然后等待下一個(gè)信號(hào)。它們還可以轉(zhuǎn)向控制器命令的任何角度。

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分通常是集成的，以減少占地面積并使系統(tǒng)更易于操作。通常編碼器和放大器連接在一起。此外，電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和輔助電子設(shè)備都可以安裝在一個(gè)封裝中。為了降低大批量應(yīng)用的成本，控制器是圍繞微控制器設(shè)計(jì)的。