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    ETHERNET/IP 轉ETHERCAT連接ethercat通訊協議詳細解析

    來源:遠創智控(北京) 科技有限公司   2023年09月07日 10:27  
    ETHERNET/IP 轉ETHERCAT連接ethercat通訊協議詳細解析

    image1

    遠創智控YC-EIP-ECT網關連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用,連接到ETHERCAT總線中做為從站使用,可以同時滿足多種工業生產的需求。支持廣泛的設備類型,可以和多種不同的設備進行通訊。

     

    image1 

    技術參數

    ETHERNET/IP 技術參數

       網關做為 ETHERNET/IP 網絡的從站,可以連接 AB(羅克韋爾)、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC

       以太網 10/100M 自適應,具有 IP 地址探測功能。

       支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協議。

       輸入輸出字節數:輸入字節數 490 Bytes、輸出字節數 490 Bytes

    ETHERCAT 技術參數

       網關做為 ETHERCAT 網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

    PLC

       帶 個 RJ45 以太網接口,支持 100BASE-TXMDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。

       支持的 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

     

     

    硬件電氣規范

    電氣參數

     電源:直流 24V/200mA18V30V 可用),使用中建議接好保護地 PE

     工作環境:-2555,濕度≤95%

     防護等級:IP20

     安裝方式:35mm 導軌

     重量:500g

    ETHERNET/IP 的電氣連接

    image2 

    ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網的 1 2 3 6 這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

    ETHERCAT 的電氣連接

    image3 

    ETHERCAT 采用標準 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT 技術標準。

     

     

    協議及數據轉換

    協議轉換原理

    網關分別從 ETHERNET/IP 一側和 ETHERCAT 一側讀寫數據,存入各自的緩沖區,網關內部將緩沖區的數據進行交換,從而實現兩邊數據的傳輸。

    image4 

    ETHERNET/IP 協議介紹

    EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發的工業以太網通訊協定,由 ODVAODVA)管理,可應用在程序控制及其他自動化的應用中,是通用工業協定(CIP)中的一部分。

     

    EtherNet/IP 是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。

    EtherNet/IP 使用標準的以太網、TCP/IP 技術和一種名叫 CIPControl and Information Protocol)的開放性應用層協議。

    EtherNet/IP 將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類,每種設備有其特別的行為,此外,EtherNet/IP 設備可以:

      用戶數據報協議UDP)的隱式報文傳送基本 I/O 資料。

      用傳輸控制協議TCP)的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

      用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態改變(COS)時更新的方式,方便主站監控從站的狀態,訊息會用 UDP 的報文送出。

      用一對一、一對多或是廣播的方式,透過用 TCP 的報文送出資料。

      EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理,UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。


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