基于單片機的恒溫自動量熱儀的設計

　　引言
　　
　　恒溫式量熱儀是近年來隨著嵌入式技術的不斷成熟，其成本也不斷下降，本身所具有的規模可變、擴展靈活、有較的實時性和穩定性、系統內核小的優點逐漸凸現出來。
　　
　　1、基本原理
　　
　　恒溫式量熱儀通過氧彈法測量熱值。通過放在氧彈中的物質燃燒并使燃燒放出的熱量通過彈筒傳遞給水及儀器系統，再根據水溫的變化計算出物質的發熱量。其測量的基本框圖如圖1所示。根據氧彈法測量的基本原理，發熱量計算公式如下：
　　
　　式中：E為熱容量，單位：J／K；q1為點火熱，單位：J；q2為添加物如包紙等產生的總熱量，單位：J；m為試樣質量，單位：g；Tc為主期結束時溫度，單位：℃；Tb為主期開始時溫度，單位：℃，C為冷卻校正值，單位：℃。
　　
　　由上式可知，只要測量出水的溫度以及相關參數，就可以計算出煤樣的發熱量。
　　
　　2、系統設計
　　
　　2．1硬件設計
　　
　　S3C2410與量熱儀各個部分的連接框圖如圖2所示，在硬件連接之后，需要對各個部分與S3C2410的端口進行軟件驅動。
　　
　　2．1．1ARM板選擇
　　
　　本次設計選擇市場上使用較多，同時在結構和資源上較為典型的S3C2410處理器，主要是基于以下原因：水分儀，水分測定儀，水分測量儀，水分檢測儀，水份儀，水份測定儀，水分測試儀
　　
　　（1），使用的。作為一款經典的ARM9系列處理器，S3C2410的資料完整，驅動程序的開發包多，利于開發。
　　
　　（2）采用核心板和底板分離的設計思想，用戶可以方便地使用Core-Board進行二次開發。
　　
　　2．1．2傳感器的選擇
　　
　　現在的量熱儀大多采用鉑電阻作為測溫元件；它雖然具有精度等優點，但鉑電阻在O～800℃范圍內、無校正的情況下，大非線性誤差可達2％，而且它們屬于模擬式傳感器，輸出信號需要進行模／數轉換，這不僅使電路復雜，成本增加，而且增大了誤差。改進的方式是用石英晶體來代替鉑電阻作為測溫元件。根據不同頻率和切型，石英晶體溫度傳感器的溫度靈敏度可以在20～2850Hz／℃范圍內變動，使溫度分辨率達0．0001℃，而且溫漂、時漂極小。
　　
　　石英晶體溫度傳感器HTS-206就是其中的一種，它由EPSON公司生產，其振蕩頻率在40kHz附近，工作溫度范圍為-55～+125℃，其測量精度利用多點差值法校正后可達O．05℃石英晶體諧振器HTS-206的調理電路包括振蕩電路、分頻器、計數器三個主要部分構成，其調理電路如圖3所示。
　　
　　以往測量頻率的方法是在芯片外接FPGA芯片，不過HTS-206，的工作頻率為40kHz左右，符合S3C2410的工作性能，為了節約成本，可以利用中斷模式對頻率信號進行測量。HTS-206的輸出經過整流放大后，通過S3C2410的EINT0端口，用FIQ中斷模式。
　　
　　利用軟件設定中斷的閘門時間為Tw，并且記錄被測信號的變化周期數（或脈沖個數）N，則被測信號的頻率為：
　　
　　2．1．3控制部分
　　
　　控制部分由充氧控制、充放水控制、水位控制、點火控制、升降電機控制等幾部分組成：
　　
　　充氧電路，主要完成氧彈的沖放氣的控制。當實驗開始時，發送信號，打開閥門。氧彈充氣到一定壓力的時侯，向S3C2410發出信號。S3C2410接收到信號就控制閥門關閉。
　　
　　充放水及水位控制系統，主要完成內外筒進水、排水、定位任務。分別通過兩個探測器測定內外筒的水位，利用程序進行水位比較，從而達到定內外筒水定量的目的。
　　
　　點火系統控制氧彈中的點火裝置，具體控制要求為：點火絲點火在自檢之后進行，如一切正常，則點火。如果點火，則向S3C2410發送信號，啟動測溫系統。如果點火失敗，則退出本次試驗。
　　
　　2．1．4S3C2410的網絡通信
　　
　　如圖4所示，S3C2410使用CS8900A-Q3控制器擴展網絡接口模塊。它的傳輸速率為10Mb／s。CS8900工作在16位模式下，網卡芯片復位默認工作方式為I／O連接。由于CS8900A和S3C2410的中斷電平是相反的，所以，中斷信號線間需接一個非門。信號的發送和接收端通過RJ45接口接入CS8900A，再傳送給S3C2410，從而組成了以太網信號傳輸的硬件通道。
　　
　　2．2軟件設計
　　
　　2．2．1開發環境的建立
　　
　　在對S3C2419進行軟件開發之前，需要通過以下步驟，建立一個合適的開發環境。
　　
　　（1）將UBOOT移植到S3C2410開發板。
　　
　　（2）利用H-JATG軟件讀取板子CPU的信息，將讀取到的信息利用ADS開發環境中的AXDDebugger軟件建立仿真開發環境。
　　
　　（3）仿真建立小系統，對各個端口進行初始化，設置時鐘，電源等參數。仿真后，將初始化的文件利用ADS下載到主板上。
　　
　　2．2．2對系統的編程
　　
　　如圖5所示，根據GB（T）213-2003的要求，設置充氧時間為18s，充氧過程包括壓力測量，當充氧壓力大于3．2MPa時，顯示充氧壓力過大，并結束實驗。省略點火及控制部分，主要程序如下：
　　
　　實驗開始時，每秒采樣一次。實驗8min后，每1min采樣一次。將前后三次采樣的數據進行比較，當變化的溫度不超過0．001K時，實驗結束。隨后進入數據處理部分。這部分包括數據的打印、存儲及數據在互聯網上的傳輸。限于篇幅這部分程序并未列出。
　　
　　3、結語
　　
　　該設計嚴格按照GB（T）213-2003，并且不同于以往量熱儀使用單片機8位的數據傳輸模式，而是利用S3C2410芯片的32位數據傳輸模式，實現數據的傳輸。同時使用晶體傳感器——測量的是頻率量，無需數／模轉換單元，從而實現溫度的測量。同時它有很的穩定性，能夠在復雜環境下正常工作，不僅能運用于煤炭生產行業，而且在電力、石油、化工、水泥、、糧食、木材、木炭以及科研等行業都有很好的應用前景。