什么是旋轉(zhuǎn)編碼器 ？

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器？

旋轉(zhuǎn)編碼器通常簡(jiǎn)稱為軸編碼器，是一種將角度定位轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)其反饋類型大致分為增量式或絕對(duì)式。

旋轉(zhuǎn)編碼器如何工作？

旋轉(zhuǎn)編碼器將電機(jī)軸等物體的機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)。光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器通過將 LED 光穿過帶有標(biāo)記的圓盤照射到光學(xué)傳感器上來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)來測(cè)量旋轉(zhuǎn)。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器使用類似的原理，但測(cè)量磁化輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)并由磁性傳感器檢測(cè)到。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是什么？

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出超過 360 度旋轉(zhuǎn)的普遍脈沖流，因此稱為 PPR 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器可以具有一個(gè)通道輸出 (A)、兩個(gè)通道輸出（AB，稱為正交）以及一個(gè)可選的索引通道 (Z)。

絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器為超過 360 度旋轉(zhuǎn)的每個(gè)位置輸出數(shù)字字或位。該數(shù)字字必須使用與控制系統(tǒng)相同的語(yǔ)言進(jìn)行通信，并具有并行、串行、現(xiàn)場(chǎng)總線和基于以太網(wǎng)的通信協(xié)議等選項(xiàng)。

什么時(shí)候應(yīng)該使用旋轉(zhuǎn)編碼器？

旋轉(zhuǎn)編碼器適用于任何需要精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。雖然可以向電機(jī)供電以使其轉(zhuǎn)動(dòng)，但要精確控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，需要實(shí)時(shí)反饋，以便控制設(shè)備可以增加或減少功率，以實(shí)現(xiàn)一致的電機(jī)速度或軸位置。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器在精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中是必要的，包括伺服電機(jī)反饋、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化等。