臺達DeviceNet總線網絡產品在軟膠囊干燥線上的應用

　　在便攜式的電子類產品中，觸摸屏由于其便、靈活、占用空間少等優點，已經逐漸取代鍵盤成為嵌入式計算機系統常選用的人機交互輸入設備。觸摸屏輸入系統由觸摸屏、觸摸屏控制器、微控制器及其相應的驅動程序構成。本文從觸摸屏控制器的驅動程序設計著手，介紹觸摸屏控制器ADS7843的內部結構及工作原理和在嵌入式Linux操作系統中基于PXA255微處理器的ADS7843驅動程序設計。
　　
　　1、觸摸屏控制器ADS7843的介紹
　　
　　1.1ADS7843的內部結構
　　
　　ADS7843內駐一個多路低導通電阻模擬開關組成的供電-測量電路網絡、12bit逐次逼近A/D轉換器和異步串行數據輸入輸出，ADS7843根據微控制器發來的不同測量命令導通相應的模擬開關，以便向觸摸屏電極對提供電壓，并把相應電極上的觸點坐標位置所對應的電壓模擬量引入A/D轉換器，圖1為ADS7843內部結構圖。X+、Y+、X-、Y-為觸摸屏電極模擬電壓輸入；CS為ADS7843的片選輸入信號，低電平有效；DCLK接外部時鐘輸入，為芯片進行A/D轉換和異步串行數據輸入/輸出提供時鐘；DIN串行數據輸入端，當CS低電平時，輸入數據在時鐘的上升沿將串行數據鎖存；DOUT串行數據輸出端，在時鐘下降沿數據由此移位輸出，當CS為高電平時，DOUT呈高阻態。BUSY為系統忙標志端，當CS為低電平，且BUSY為高電平時，表示ADS7843正在進行數據轉換；VREF參考電壓輸入端，電壓值在+1V到+VCC之間變化；PENIRQ為筆觸中斷，低電平有效；IN3、IN4為輔助ADC轉換輸入通道；+VCC為電源輸入。　　　　
　　1.2ADS7843的轉換時序
　　
　　ADS7843完成一次數據轉換需要與微控制器進行3次通信，*次微處理器通過異步數據傳送向ADS843發送控制字，其中包括起始位、通道選擇、8/12位模式、差分/單端選擇和掉電模式選擇，其后的兩次數據傳送則是微控制器從ADS7843取出16bitA/D轉換結果數據（zui后四位自動補零），每次通信需要8個時鐘周期，完成一次數據轉換共需24個時鐘周期，圖2為ADS7843轉換時序。　　　　
　　2、ADS7843與PXA255硬件接口
　　
　　PXA255微處理器是In公司生產的第二代基于32位XScale微架構的集成系統芯片（ISOC），PXA255具有高性能、低功耗等優點，它除了XScale微內核外，還集成了許多適用于手持設備市場需要的外圍設備。圖3為ADS7843觸摸屏控制器與PXA255微處理器的硬件連線示意圖。當屏觸發生時ADS7843向PXA255發出中斷請求，由PXA255響應該中斷請求，啟動通信過程，讀取ADS7843的轉換結果，從而得到觸摸點的坐標。ADS7843各信號的時序受外部輸入時鐘信號頻率的影響，一旦外部輸入時鐘頻率固定，各信號的時序便*確定，因此需要配置PXA255的接口信號時序，使之*符合ADS7843的時序。　　　　
　　3、ADS7843驅動程序的設計
　　
　　Linux作為一個宏內核操作系統，其設備驅動都在內核，即系統空間實現，實現方式有兩種，一種是將有關的設備驅動程序和數據結構靜態地連接在內核映像中；另一種是將具體的設備驅動程序和數據結構獨立加以編譯，成為可安裝的模塊，需要時由應用程序通過系統調用動態地予以安裝或拆卸。設備驅動的實現方法也有兩種，一種是輪詢（polling）方式，另一種是中斷（inter-rupt）方式，輪詢方式對設備的操作*由CPU掌握，外部設備則*處于被動狀態。中斷方式是由外部設備主動提出申請，CPU響應申請后對外部設備進行處理，是現在常用的設備驅動方式。Linux的設備驅動具有兩個顯著的特點，其一是把所有的設備視為一種設備文件，每個設備都呈現于文件系統的/dev目錄下，設備驅動與文件操作具有相同的界面和語義，并通過同一組系統調用進行操作；另一個顯著特點是Linux的設備驅動有著分明的層次和結構。
　　
　　Linux內核的新近版本為設備入口提供了一種特殊的文件系統，即設備文件系統devfs（devicefilesystem）。新的devfs機制的優點在于：①各種設備驅動模塊動態地向系統登記，設備初始化時在/dev目錄下創建設備入口點，移除設備時將其刪除。②設備驅動程序可以設備名、所有者和權限位。③不需要為設備驅動程序分配主設備號以及次設備號。④當裝載和卸載模塊時，不再需要運行腳本來創建設備文件，驅動程序自主地管理其設備文件。采用devfs機制的設備驅動程序調用下面的函數來處理設備的創建和刪除工作。
　　
　　devfs_hander_tdevfs_mk_dir（devfs_han2der_tdir,constchar3name,void3info）
　　
　　devfs_hander_tdevfs_register（devfs_han2der_tdir,constchar3name,unsignedintflags,unsignedintmajor,unsignedintminor,umode_tmode,void3ops,void3info）
　　
　　voiddevfs_unregister（devfs_hander_tde）
　　
　　在Linux操作系統編寫設備驅動程序時有幾個固定的功能模塊：向Linux內核注冊該設備時的初始化設備驅動程序模塊；用于系統卸載模塊時刪除設備驅動程序的模塊；提供用戶使用該設備驅動程序的文件操作接口模塊。對于各類具體設備編寫驅動程序時還應具有對該設備進行操作的應用函數。下面就以ADS7843驅動程序設計為例分析以上幾個功能模塊。
　　
　　1）ADS7843向Linux內核注冊設備時的初始化函數
　　
　　int__initads7843_ts_init（void）//設備初始化函數
　　
　　{intret;
　　
　　if（（ret=devfs_register_chrdev（TS_MAJOR,TS_NAME,&ads7843_ts_fops））!=0）
　　
　　{printk（“registeringof”TS_NAME“isfailedn”）;returnret;}
　　
　　devfs_ts_dir=devfs_mk_dir（NULL,“touchscreen”,NULL）;//建立觸摸屏設備目錄
　　
　　devfs_handle=devfs_register（devfs_ts_dir,“ts”,DEVFS_FL_DEFAULT,TS_MAJOR,0,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&ads7843_ts_fops,NULL）;//注冊設備
　　
　　if（（ret=request_irq（IRQ_GPIO_ADS7843,ads7843_ts_inter-rupt,
　　
　　SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT,TS_NAME,dev_id）））//申請中斷
　　
　　{printk（“ads7843_ts_init:failedtoregisterIRQn”）;
　　
　　free_irq（IRQ_GPIO_ADS7843,dev_id）;returnret;}
　　
　　if（（ret=ads7843_init（））!=0）//初始化觸摸屏
　　
　　{free_irq（IRQ_GPIO_ADS7843,dev_id）;returnret;}
　　
　　GPDR0&=～GPIO_bit（ADS7843_BUSY）;
　　
　　GPDR0&=～GPIO_bit（ADS7843_DOUT）;
　　
　　Ads7843_Enable_IRQ（）;//開啟中斷
　　
　　printk（“ads7843touchscreendriverinitializedn”）;
　　
　　return0;}
　　
　　2）系統卸載ADS7843驅動程序功能函數
　　
　　void__exitads7843_ts_cleanup（void）//卸載驅動程序函數
　　
　　{if（in_timehandle）
　　
　　del_timer（&timer）;
　　
　　free_irq（IRQ_GPIO_ADS7843,dev_id）;//釋放中斷
　　
　　devfs_unregister_chrdev（TS_MAJOR,TS_NAME）;//從系統中刪除設備驅動程序
　　
　　printk（“ads7843touchscreendriverremovedn”）;}
　　
　　3）在驅動程序zui后用于模塊初始化和刪除驅動的功能函數
　　
　　module_init（ads7843_ts_init）;//初始化驅動模塊函數
　　
　　module_exit（ads7843_ts_cleanup）;//刪除驅動模塊函數
　　
　　4）ADS7843設備文件操作結構體
　　
　　staticstructfile_operationsads7843_ts_fops={
　　
　　read:ads7843_ts_read,//從設備中讀數據操作
　　
　　poll:ads7843_ts_poll,//查詢設備操作
　　
　　ioctl:ads7843_ts_ioctl,//設備IO控制操作
　　
　　fasync:ads7843_ts_fasync,//異步通知操作
　　
　　open:ads7843_ts_open,//打開設備操作
　　
　　release:ads7843_ts_release,};//當文件結構被釋放時，調用釋放操作
　　
　　由于文章篇幅所限，對設備文件操作的功能函數不再一一列出。
　　
　　5）ADS7843具體操作函數
　　
　　①ADS7843串行輸出控制字函數
　　
　　voidADS7843_din（charcommand）
　　
　　udelay（DELAY）;//延時
　　
　　for（inti=0;i<8;i++）//從串行輸入端輸入8位控制字
　　
　　{ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_CLK）;//時鐘變低，下降沿輸出
　　
　　if（（command>>i）&0x1）
　　
　　ADS7843_SetBit（0,ADS7843_DIN）;//數據位為1
　　
　　else
　　
　　ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_DIN）;//數據位為0
　　
　　udelay（DELAY）;
　　
　　ADS7843_SetBit（0,ADS7843_CLK）;}}//時鐘變高
　　
　　②微處理器讀取X坐標值函數（讀取Y坐標值函數相類似，控制字為0x90）
　　
　　intADS7843_ts_measure_x（void）
　　
　　{chari,inttouch_data=0;
　　
　　ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_CS）;//片選端置低電平
　　
　　udelay（DELAY）;
　　
　　ADS7843_din（0xD0）;//向ADS7843發送讀X坐標控制字0xD0
　　
　　ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_CLK）;
　　
　　udelay（DELAY）;
　　
　　while（!（GPLR0&GPIO_bit（ADS7843_BUSY）））printk（“BUSY1n”）;
　　
　　ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_CLK）;
　　
　　for（i=0;i<15;i++）//讀取坐標值
　　
　　{touch_data<<=1;
　　
　　if（GPLR0&GPIO_bit（ADS7843_DOUT））
　　
　　touch_data|=0x01;
　　
　　else
　　
　　touch_data&=0xffffe;
　　
　　ADS7843_SetBit（0,ADS7843_CLK）;
　　
　　udelay（DELAY）;
　　
　　ADS7843_ClearBit（0,ADS7843_CLK）;}
　　
　　touch_data>>=3;//對zui后4位自動置0處理
　　
　　return（touch_data&0xfff）;}
　　
　　4、驅動模塊的安裝
　　
　　在Linux操作系統中，對于已編好的設備驅動程序，利用編譯工具將驅動程序編譯成驅動模塊。對于驅動模塊的安裝，一種方法是重新編譯Linux內核將驅動程序加載到系統內核，另一種方法就是利用inmod和rmmod函數動態地裝載和卸載設備驅動模塊。我們在InXscalePXA255評估板上利用重新編譯Linux內核的方法將觸摸屏控制器ADS7843的驅動模塊加載到系統內核。運行后取得了理想的效果。
　　
　　5、結束語
　　
　　觸摸屏已成為現代嵌入式設備人機交互的輸入設備，觸摸屏控制器的驅動程序設計當然也就成為嵌入式設備研發的必需工作。本文以ADS7843為例介紹了在嵌入式Linux操作系統中觸摸屏控制器驅動程序設計的編程方法。對于在嵌入式Linux操作系統下進行其它設備的驅動開發具有一定的啟示作用。